Table Of Contents - Invertek Drives Optidrive E3 ODE-3 Series User Manual

1. About This Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. 1 . Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Additional Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Fieldbus Connectivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Parameter Configuration for Fieldbus
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Hardware Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Hardware Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Modbus RTU Configuration Parameter . . . . . . . . . . . 4.3. Modbus RTU Configuration Parameter . . . . . . . . . . .
4.4. Modbus RTU Status & Control Holding Registers . . 4.4. Modbus RTU Status & Control Holding Registers . .
4.5. Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Modbus RTU Indirect Parameter Access . . . . . . . . . . 4.6. Modbus RTU Indirect Parameter Access . . . . . . . . . .
5. CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. CAN Communication Configuration Parameter . . . 5.2. CAN Communication Configuration Parameter . . .
5.3. CAN COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. CAN COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. PDO Default Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. PDO Default Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. PDO Transmission Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. PDO Transmission Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. CAN Specific Object Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. CAN Specific Object Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7. Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7. Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Additional Status Indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8. Additional Status Indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Ethernet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Ethernet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1 . Available Interface Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. 1 . Available Interface Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. External Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. External Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Internal Interface for IP66 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Internal Interface for IP66 Drives . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Optional Interface for Compact 2 Basic Drives . . . 6.4. Optional Interface for Compact 2 Basic Drives . . .
6.5. Drive Parameter Settings 6.5. Drive Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Internal Webserver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Default Login . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Web Server Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Changing the IP Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Creating an Additional User Account for Limited
Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 | Fieldbus Guide | Version 1.02
4 8. Ethernet/IP Communication . . . . . . . . . . . . . . . .
4 8. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 8.2. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 8.3. Usage Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
8.4. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 8.5. Process Data Exchange (cyclic communication) . . .
8.6. Configuring the Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
8.7. Advanced connection methods . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
8.8. Parameter data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8.9. Trouble Shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. 1 . Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9.2. Usage Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2. Usage Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9.3. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9.4. Trouble Shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4. Trouble Shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10. Fieldbus Gateways . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. Fieldbus Gateways . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10. 1 . Gateway Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. 1 . Gateway Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10.2. Gateway Included Components . . . . . . . . . . . . . . . 10.2. Gateway Included Components . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 1
10.3. Gateway Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3. Gateway Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 1
10.4. Subnetwork Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4. Subnetwork Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 12
10.5. Gateway Memory Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5. Gateway Memory Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 12
10.6. Controlling the Optidrive(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6. Controlling the Optidrive(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10.7. Profibus DP Gateway Features - OD-PROFB-IN . 10.7. Profibus DP Gateway Features - OD-PROFB-IN .
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10.8. DeviceNet Gateway Features - OD-DEVNT-IN . 10.8. DeviceNet Gateway Features - OD-DEVNT-IN .
13 13
10.9. Diagnostics and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . 10.9. Diagnostics and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . .
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11. Control & Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . 11. Control & Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 1. 1 . Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1 . Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 1.2. Standard Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2. Standard Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 1.3. Extended Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3. Extended Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 1.4. Additional Modbus RTU Registers / CAN Index 1 1.4. Additional Modbus RTU Registers / CAN Index
17 17 Data - Control & Monitoring Data - Control & Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 12. Technical Data (External Interface) . . . . . . . . .
18 12. 1 . Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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