dji AGRAS T50 Manual page 57

1. สมรรถนะของโดรนและแบตเตอรี � ขึ � น อยู ่ ก ั บ ปั จ จั ย ของสภาวะแวดล้ อ ม เช่ น
ความหนาแน่ น ของอากาศและอุ ณ หภู ม ิ
ก. พึ ง ระวั ง เมื � อ บิ น ในระดั บ 2 กม. (6,560 ฟุ ต ) หรื อ มากกว่ า นั � น เหนื อ ระดั บ นํ � า ทะเล เพ
ราะสมรรถนะของแบตเตอรี � แ ละโดรนอาจลดลง
2. ห้ า มใช้ โ ดรนใกล้ ก ั บ พื � น ที � ท ี � เ กิ ด อุ บ ั ต ิ เ หตุ ไฟไหม้ ระเบิ ด นํ � า ท่ ว ม สึ น ามิ หิ ม ะถล่ ม
แผ่ น ดิ น ถล่ ม แผ่ น ดิ น ไหว ฝุ ่ น ละอองหรื อ พายุ ท ราย
3. ในสภาพแวดล้ อ มที � ม ี อ ุ ณ หภู ม ิ ต ํ � า (ระหว่ า ง 0° ถึ ง 10°C (32° และ 50°F)) ตรวจสอบ
ให้ แ น่ ใ จว่ า แบตเตอรี � ข องโดรนชาร์ จ เต็ ม แล้ ว และแน่ ใ จว่ า มี ก ารลดนํ � า หนั ก บรรทุ ก ของ
โดรนลง มิ ฉ ะนั � น จะส่ ง ผลกระทบต่ อ ความปลอดภั ย ของการบิ น หรื อ ขี ด จํ า กั ด การบิ น
ขึ � น
การรบกวนอุ ป กรณ์ ค วบคุ ม การบิ น และการสื � อ สาร
1. บิ น ในพื � น ที � เ ปิ ด โล่ ง อาคารสู ง โครงสร้ า งโลหะ ภู เ ขา หิ น หรื อ ป่ า อาจส่ ง ผลก
ระทบต่ อ ความแม่ น ยํ า ของเข็ ม ทิ ศ ที � โ ดรนและปิ ด กั � น ทั � ง สั ญ ญาณของ GPS
และรี โ มทคอนโทรลได้
2. หลี ก เลี � ย งการใช้ อ ุ ป กรณ์ ไ ร้ ส ายที � ใ ช้ ค ลื � น ความถี � เ ดี ย วกั น กั บ รี โ มทคอนโทรล
3. เมื � อ ใช้ ก ั บ โดรนหลายลํ า รวมถึ ง T50, T25 และโดรนรุ ่ น อื � น ๆ ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า ระ
ยะห่ า งระหว่ า งโดรนแต่ ล ะลํ า มากกว่ า 10 เมตรเพื � อ หลี ก เลี � ย งการรบกวน
4. ความไวของโมดู ล เรดาร์ อ าจลดลงเมื � อ ใช้ ง านโดรนหลายลํ า ในระยะทางสั � น ๆ
ใช้ ง านด้ ว ยความระมั ด ระวั ง
5. เมื � อ บิ น ใกล้ ก ั บ บริ เ วณที � ม ี ค ลื � น แม่ เ หล็ ก หรื อ คลื � น วิ ท ยุ ร บกวนให้ ร ะมั ด ระวั ง ตลอดเวลา
รวมถึ ง แต่ ไ ม่ จ ํ า กั ด เพี ย งสายไฟฟ้ า แรงสู ง สถานี ส ่ ง พลั ง งานขนาดใหญ่ หรื อ สถานี
ฐานโทรศั พ ท์ ม ื อ ถื อ และเสาส่ ง สั ญ ญาณ หากไม่ ป ฏิ บ ั ต ิ ต าม อาจส่ ง ผลต่ อ คุ ณ ภาพก
ารส่ ง สั ญ ญาณของผลิ ต ภั ณ ฑ์ น ี � ห รื อ ทํ า ให้ เ กิ ด ข้ อ ผิ ด พลาดในการส่ ง สั ญ ญาณ ซึ � ง อ
าจส่ ง ผลต่ อ ทิ ศ ทางการบิ น และความแม่ น ยํ า ของตํ า แหน่ ง โดรนอาจทํ า งานผิ ด ปกติ ห
รื อ ควบคุ ม ไม่ ไ ด้ ใ นพื � น ที � ท ี � ม ี ส ั ญ ญาณรบกวนมากเกิ น ไป
6. หากใช้ ด องเกิ ล RTK สํ า หรั บ การวางแผนภาคสนาม ควรถอดโมดู ล ออกจากรี โ มทคอ
นโทรลหลั ง จากการวางแผนเสร็ จ สิ � น มิ ฉ ะนั � น จะส่ ง ผลต่ อ ประสิ ท ธิ ภ าพการสื � อ สารขอ
งรี โ มทคอนโทรล
การใช้ ง านโดรนอย่ า งมี ค วามรั บ ผิ ด ชอบ
เพื � อ หลี ก เลี � ย งการทํ า งานที � ไ ม่ ถ ู ก ต้ อ งของส่ ว นประกอบ การบาดเจ็ บ ร้ า ยแรงและค
วามเสี ย หายต่ อ ทรั พ ย์ ส ิ น ให้ ป ฏิิ บ ั ต ิ ต ามกฎต่ อ ไปนี � :
1. โปรดแน่ ใ จว่ า คุ ณ ไม่ ไ ด้ ด ื � ม แอลกอฮอล์ ใช้ ย าหรื อ ยาระงั บ ความรู ้ ส ึ ก ใด
หรื อ กํ า ลั ง มี อ าการวิ ง เวี ย นศี ร ษะ อ่ อ นเพลี ย คลื � น ไส้ หรื อ มี อ าการไม่ ส บายอื � น ใด ไม่
ว่ า จะเป็ น อาการทางร่ า งกายหรื อ จิ ต ใจ ซัึ � ง อาจส่ ง ผลให้ ค วามสามารถในการควบคุ ม
โดรนของคุ ณ อย่ า งปลอดภั ย แย่ ล ง
2. ห้ า มหยุ ด มอเตอร์ ร ะหว่ า งการบิ น เว้ น แต่ ใ นสถานการณ์ ฉ ุ ก เฉิ น ที � ก ารกระทํ า ดั ง กล่ า
วจะลดความเสี � ย งต่ อ ความเสี ย หายหรื อ การบาดเจ็ บ
3. เมื � อ ลงจอด ให้ ป ิ ด โดรน จากนั � น จึ ง ปิ ด รี โ มทคอนโทรล
4. อย่ า ทิ � ง ปล่ อ ย ยิ ง หรื อ ขั บ เคลื � อ นนํ � า หนั ก บรรทุ ก ที � เ ป็ น อั น ตรายบนหรื อ ที � อ าคาร
บุ ค คล หรื อ สั ต ว์ หรื อ ที � อ าจก่ อ ให้ เ กิ ด การบาดเจ็ บ ส่ ว นบุ ค คลหรื อ ความเสี ย หายต่ อ ท
รั พ ย์ ส ิ น
1. ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า คุ ณ ได้ ร ั บ การฝึ ก อบรมอย่ า งเพี ย งพอและมี แ ผนฉุ ก เฉิ น สํ า หรั บ ส
ถานการณ์ ฉ ุ ก เฉิ น หรื อ เมื � อ มี อ ุ บ ั ต ิ เ หตุ เ กิ ด ขึ � น
2. ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า คุ ณ มี แ ผนการบิ น และอย่ า บิ น โดรนโดยประมาท
3. ห้ า มใช้ ผ ลิ ต ภั ณ ฑ์ น ี � เ พื � อ วั ต ถุ ป ระสงค์ ท ี � ผ ิ ด กฎหมายหรื อ ที � ไ ม่ เ หมาะ
สม เช่ น การสอดแนม การปฏิ บ ั ต ิ ก ารทางทหาร หรื อ การสอบสวนที � ไ ม่ ไ ด้ ร ั บ อนุ ญ าต
4. ห้ า มใช้ ผ ลิ ต ภั ณ ฑ์ น ี � เ พื � อ หมิ � น ประมาท ใช้ ใ นทางที � ผ ิ ด ก่ อ กวน ติ ด ตาม ข่ ม ขู ่ หรื อ ละเมิ ด
สิ ท ธิ ต ามกฎหมายของผู ้ อ ื � น เช่ น สิ ท ธิ ใ นความเป็ น ส่ ว นตั ว และสิ ท ธิ ใ นการเผยแพร่
5. อย่ า บุ ก รุ ก ทรั พ ย์ ส ิ น ส่ ว นตั ว ของผู ้ อ ื � น
โหมดการบ ิ น โหมดการท ํ า งาน ฟั ั ง ก ์ ช ั น การท ํ า งาน
และค ํ า เต ื อ น
โหมดการบิ น
โดรนจะบิ น ในโหมด N (ปกติ ) ตามค่ า เริ � ม ต้ น
โดรนจะกลั บ สู ่ โ หมด A เมื � อ สั ญ ญาณ GNSS อ่ อ น หรื อ เมื � อ มี ก ารรบกวนเข็ ม ทิ ศ
ความเร็ ว ในการบิ น ในโหมด A ขึ � น อยู ่ ก ั บ สภาพแวดล้ อ ม เช่ น ความเร็ ว ลม
56
ในโหมด A โดรนไม่ ส ามารถระบุ ต ํ า แหน่ ง ตั ว เองได้ แ ละได้ ร ั บ ผลกระทบ
จากสภาพแวดล้ อ มได้ ง ่ า ยซึ � ง อาจส่ ง ผลให้ เ กิ ด การเคลื � อ นที � ใ นแนวน
อน ใช้ ร ี โ มทคอนโทรลเพื � อ จั ด ตํ า แหน่ ง โดรน
การบิ น โดรนในโหมด A อาจเป็ น เรื � อ งยาก หลี ก เลี � ย งการบิ น ในพื � น ที � จ ํ า กั ด หรื อ ในพื � น
ที � ท ี � ม ี ส ั ญ ญาณ GNSS อ่ อ น มิ ฉ ะนั � น โดรนจะเข้ า สู ่ โ หมด A ซึ � ง นํ า ไปสู ่ ค วามเสี � ย งต่ อ กา
รบิ น ที � อ าจเกิ ด ขึ � น นํ า โดรนลงจอดในที � ป ลอดภั ย โดยเร็ ว ที � ส ุ ด
โหมดการทํ า งาน
เพื � อ หลี ก เลี � ย งการทํ า งานที � ไ ม่ ถ ู ก ต้ อ งของส่ ว นประกอบ การบาดเจ็ บ ร้ า ยแรงและค
วามเสี ย หายต่ อ ทรั พ ย์ ส ิ น ให้ ป ฏิิ บ ั ต ิ ต ามกฎต่ อ ไปนี � :
1. ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า คุ ณ เข้ า ใจพฤติ ก รรมของโดรนทั � ง หมดในแต่ ล ะโหมดการทํ า งา
นก่ อ นที � จ ะใช้ ง าน
2. อยู ่ ห ่ า งจากสิ � ง กี ด ขวางที � ใ กล้ ก ั บ เส้ น ทางการปฏิิ บ ั ต ิ ง านอย่ า งชั ด เจน รั ก ษาแนวสา
ยตาของโดรนและสั ง เกตสถานะของโดรนตลอดเวลา
3. ใช้ ไ ด้ เ ฉพาะในโหมดการทํ า งาน Route หรื อ Orchard เมื � อ ได้ ร ั บ สั ญ ญาณ GNSS
ที � แ รง
ระบบความปลอดภั ย แม้ ข ั ด ข้ อ งและกลั บ จุ ด ขึ � น บิ น (RTH)
1. RTH จะไม่ ท ํ า งานหากมี ส ั ญ ญาณ GNSS อ่ อ นหรื อ ไม่ ม ี ส ั ญ ญาณ
2. อาคารสู ง อาจส่ ง ผลเสี ย ต่ อ RTH ดั ง นั � น จึ ง เป็ น สิ � ง สํ า คั ญ ที � ก่ อ นขึ � น บิ น ทุ ก ครั � ง ต้
องมี ก ารตั � ง ค่ า ระดั บ ความสู ง สํ า หรั บ ระบบความปลอดภั ย แม้ ข ั ด ข้ อ งที � เ หมาะสม
ปรั บ ตํ า แหน่ ง ระดั บ ความสู ง และความเร็ ว โดรนขณะกลั บ จุ ด ขึ � น บิ น เพื � อ หลี ก เลี � ย งสิ � ง
กี ด ขวางเมื � อ มี ส ั ญ ญาณรี โ มทคอนโทรลแรง
3. ตรวจสอบให้ แ น่ ใ จว่ า โดรนบิ น ภายในย่ า นการส่ ง สั ญ ญาณของรี โ มทคอนโทรล
4. ใช้ RTH ในสถานการณ์ ฉ ุ ก เฉิ น เท่ า นั � น เนื � อ งจากอาจได้ ร ั บ ผลกระทบจากสภาพอาก
าศ สิ � ง แวดล้ อ ม หรื อ สนามแม่ เ หล็ ก ใกล้ เ คี ย งได้
5. โดรนจะชะลอและเบรคและบิ น อยู ่ ก ั บ ที � ห ากมี ส ิ � ง กี ด ขวางภายในระ
ยะ 20 เมตรของโดรน โดรนจะออกจากโหมด RTH และรอคํ า สั � ง เพิ � ม เติ ม
6. หาก RTH ถู ก กระตุ ้ น ในระหว่ า งการดํ า เนิ น การกํ า หนดเส้ น ทาง โดรนสามารถวาง
แผนเส้ น ทางการบิ น สํ า หรั บ RTH เพื � อ หลี ก เลี � ย งสิ � ง กี ด ขวางที � เ พิ � ม เข้ า มาเมื � อ วางแ
ผนแปลน
แบตเตอรี � เ หลื อ น้ อ ย
1. เมื � อ คํ า เตื อ นระดั บ แบตเตอรี � ท ี � ส ํ า คั ญ ถู ก เปิ ด ใช้ ง านและโดรนลดระดั บ ลงโดยอั ต โนมั ต ิ
ให้ ด ั น คั น เร่ ง ขึ � น เพื � อ รั ก ษาระดั บ ความสู ง ของโดรนและนํ า ทางไปยั ง ตํ า แหน่ ง สํ า หรั บ ก
ารลงจอดที � เ หมาะสมมากขึ � น
2. เมื � อ มี ค ํ า เตื อ นเกี � ย วกั บ แบตเตอรี � ให้ น ํ า โดรนกลั บ มายั ง จุ ด ขึ � น บิ น หรื อ ลงจอดทั น ที เ พื �
อหลี ก เลี � ย งการสู ญ เสี ย พลั ง งานระหว่ า งการบิ น และก่ อ ให้ เ กิ ด ความเสี ย หายต่ อ โดรน
ทรั พ ย์ ส ิ น สั ต ว์ หรื อ ผู ้ ค น
ถั ง เปล่ า
1. ข้ อ ความแจ้ ง เตื อ นจะปรากฏขึ � น ในแอป DJI Agras และสามารถตั � ง ค่ า พฤติ ก รรมของ
โดรนให้ บ ิ น อยู ่ ก ั บ ที � เพิ � ม ระดั บ ความสู ง หรื อ กลั บ จุ ด ขึ � น บิ น ได้ เ มื � อ ถั ง พ่ น ว่ า งเปล่ า
การปฏ ิ บ ั ต ิ ต ามระเบ ี ย บข ้ อ บ ั ง ค ั บ และข ้ อ จ ํ า ก ั ด การบ ิ น
ข้ อ บั ง คั บ
เพื � อ หลี ก เลี � ย งไม่ ใ ห้ เ กิ ด พฤติ ก รรมที � ไ ม่ ย อมทํ า ตาม การบาดเจ็ บ สาหั ส
และความเสี ย หายต่ อ ทรั พ ย์ ส ิ น ให้ ป ฏิิ บ ั ต ิ ต ามกฎต่ อ ไปนี � :
1. ห้ า มดั ด แปลงโดรนหรื อ ใช้ โ ดรนเพื � อ จุ ด ประสงค์ อ ื � น นอกเหนื อ จากการเกษตร
2. ห้ า มนํ า โดรนขึ � น บิ น ในบริ เ วณใกล้ เ คี ย งกั บ บริ เ วณที � ม ี อ ากาศยานที � ม ี ค นขั บ ไม่ ว ่ า จะ
บิ น ที � ร ะดั บ ความสู ง ใดก็ ต าม หากจํ า เป็ น ให้ ล งจอดทั น ที
3. ห้ า มบิ น ในบริ เ วณที � ม ี ก ารจั ด งานใหญ่ ๆ รวมถึ ง แต่ ไ ม่ จ ํ า กั ด เฉพาะการแข่ ง ขั น กี ฬ า
และคอนเสิ ร ์ ต