dji AGRAS T50 Manual page 16

飛行控制和無線通訊需求
1. 確保在開闊空曠處操控飛行器。高大的鋼筋建築物、山體、岩石、樹
林有可能對指南針、遙控器訊號或 GNSS 訊號造成干擾。
2. 為防止遙控器與其他無線裝置相互干擾，請務必先關閉其他同頻段無
線裝置，然後再使用遙控器。
3. 若同時使用多架飛行器（包括 T50、T25 和其他型號飛行器），請確保
各飛行器之間的距離為 10 公尺以上，以免產生干擾。
4. 多架飛行器近距離進行操作時，雷達靈敏度可能會降低，請謹慎飛行。
5. 在電磁干擾源附近飛行時， 請務必保持謹慎。 電磁干擾源包括但不限於：
高壓電線、高壓輸電站、行動電話基地台和電視廣播訊號塔。在上述
場所飛行時，飛行器的無線傳輸性能可能會受到干擾影響，若干擾訊
號過大，飛行器將無法正常飛行。
6. 若使用 RTK 高精準度定位模組進行 RTK 規劃，須在規劃完成後取下該
模組，否則可能會影響遙控器通訊性能。
安全飛行
為了避免造成可能的傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 使用者不得在飲酒、吸毒、藥物麻醉、頭暈、四肢無力、噁心及其他
身體狀態不佳或精神狀況不佳的情況下操控本産品。
2. 除非發生特殊情況（如飛行器可能撞向人群），否則禁止在飛行過程
中停止馬達。
3. 降落後，務必先關閉飛行器電源，再關閉遙控器電源。
4. 禁止使用本產品向建築物、人群或動物投擲或發射任何危險物體。
1. 使用者應確保已對飛行器有足夠程度的瞭解，並清楚所有的緊急返航
措施。
2. 每次飛行前，使用者均應準備好飛行計劃。請勿魯莽操控本產品。
3. 禁止使用本產品進行任何違法及不當行為（包括但不限於間諜、軍事
行動及非法調查工作）。
4. 禁止使用本產品進行任何妨害他人隱私權的行為。
5. 禁止使用本產品侵犯他人物權。
飛行檔位、作業模式和警告
飛行檔位
飛行器預設使用 N 檔（普通檔）進行飛行。
當 GNSS 訊號弱或指南針受干擾時，飛行器將被動進入姿態模式。在姿
態模式下，飛行器的飛行速度將與風速等的環境因素有關。
在姿態模式下，飛行器容易受外界干擾，進而在水平方向產生飄移。因此，
飛行器在此模式下無法自行執行定點懸停，使用者必須手動操控遙控器方
可執行飛行器懸停。
在此模式下，飛行器的操控難度將大幅增加。如需使用此模式，請務必熟
悉飛行器在此模式下的行為，且需能夠熟練地操控飛行器。使用時，切勿
讓飛行器飛離太遠，以免因為距離過遠而喪失對於飛行器姿態的判斷，進
而造成風險。同時應儘量避免在 GNSS 衛星訊號差、有遮擋的環境（如
高大建築物附近）以及狹窄的空間飛行，以免被動進入姿態模式，導致飛
行事故。
作業模式
為了避免造成可能的傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 務必在您熟悉飛行器的特性和各種作業模式之後，方可進行操作。
2. 無論在任何作業模式，均須讓飛行器全程處於視線範圍內，並隨時注
意飛行器狀態，確保作業路線上無障礙物。
3. 飛行器僅在 GNSS 訊號良好時，方可進行大田航線及果樹航線作業。
返 航
1. 在 GNSS 訊號欠佳的情況下返航功能將失效。
2. 若返航路線上存在高大建築物，將對飛行器返航安全造成影響，因此
請在每次使用返航功能前設定好返航高度。在遙控器訊號良好的情況
下，您可透過調整飛行器高度進行躲避。
3. 務必在遙控器通訊範圍內操控飛行器。
4. 確保只有在緊急情況下才使用返航功能，因為返航功能會受到天氣、
環境以及地磁等因素影響。
5. 在自動返航過程中，若在返航路徑上距離飛行器小於 20 公尺處有障礙
物，則飛行器將減速至懸停。隨後，飛行器將退出返航過程，使用者
可手動操控飛行器。
6. 若在大田航線或果樹航線作業過程中觸發返航，則飛行器可在返航時
自動規劃路徑，繞過已新增的障礙物。
低電量
1. 系統發出嚴重低電量警告後，飛行器將自行下降。此時，使用者仍可
上推油門以提升飛行高度，並控制飛行器航向及前後左右方向的運動，
使其飛行至適當場所後再降落。
2. 當系統發出低電量警告時，務必讓飛行器返航並降落，以免在失去動
力後對飛行器、他人、動物及財物造成危險。
無 藥
1. 使用者可根據實際作業場景在大疆農業應用程式中設定無藥行為，如
懸停、爬升或返航。當作業箱中無藥時，應用程式將顯示提示資訊。
法律規範與飛行限制
法律規範
為避免違法行為及可能的傷害和損失，務必遵守以下各項規定：
1. 禁止對飛行器進行任何改造或將其用於農業植保以外的其他用途。
2. 請勿在載人飛機附近操作飛行器。必要時須立即降落。
3. 禁止在大型活動現場使用飛行器。這些場地包括但不限於：體育競賽
場館、演唱會。
4. 禁止讓飛行器飛入法律法規所規定的禁飛區。禁飛區包括但不限於：
機場、邊境線以及主要城市和臨時舉行活動區域。
5. 確保飛行器飛行時，不會對航線上的大型載人飛機造成影響。隨時保
持警覺，並避開其他飛行器。
6. 對於設有高度限制的空域，飛行時禁止超過高度限制。
7. 確保飛行器在您的視線範圍內飛行，如有必要可安排觀察員幫助您監
控飛行器位置。
8. 禁止使用飛行器搭載任何違法危險物品。
1. 確保您已清楚瞭解飛行活動的類別（例如：娛樂、公務或商務）。在
飛行前務必取得主管機關頒發的許可證。如有必要，可向當地法務工
作者諮詢飛行活動類別的詳細定義說明。請注意，在某些地區與國家
禁止使用飛行器進行任何形式的商業行為。
2. 禁止在敏感建築設施，例如：在發電站、水力發電站、監獄、交通要道、
政府大樓及軍事設施附近使用飛行器。
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