Torna In Base Diret - Stihl RMI 522.0 C Instruction Manual

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  • ENGLISH, page 99
Attorno al punto di partenza può essere
definito un raggio da 3 m fino a 30 m.
La docking station è definita
come punto di partenza 0:
ciò significa che le azioni di
taglio vengono normalmente
avviate da tale posizione.
La frequenza di avvio corrisponde
al valore residuo calcolato su 10
partenze su 10.

11.15 Torna in base diret.

L'individuazione intelligente del percorso
consente al robot tosaerba di tornare alla
docking station in modo più diretto ed
efficiente.
attivo - Il ritorno in base diretto è attivo. Il
robot tosaerba torno alla docking station
attraverso l'area taglio.
inattivo - Il ritorno in base diretto è
inattivo. Il robot tosaerba torna alla
docking station lungo il filo perimetrale.
Apprendimento - Viene creata una
mappatura interna dell'area taglio.
Qualora fosse già memorizzata una
mappa, essa viene cancellata.
Mentre il robot tosaerba esegue il
giro di apprendimento, viene
memorizzata una mappa interna
dell'area taglio. A tal fine la
percorrenza dei bordi deve essere
eseguita senza interruzioni.
Condizioni preliminari per la mappatura
dell'area taglio:
● Il robot tosaerba deve percorrere per
intero la lunghezza del filo perimetrale
senza interruzioni.
0478 131 9965 A - IT
● Ostacoli ed errori nella disposizione del
filo possono comportare interruzioni. Gli
ostacoli devono essere rimossi e la
disposizione del filo deve essere
corretta, se necessario.
Eseguire la mappatura dell'area taglio:
● Selezionare la voce di menu
"Apprendimento.
● La procedura di apprendimento
richiede una percorrenza dei bordi priva
di interruzioni.
● Eliminare gli ostacoli lungo il filo
perimetrale Confermare con OK.
● Qualora fosse già presente una mappa
interna, compare una richiesta di
conferma per l'eliminazione.
● Chiudere lo sportello confermando con
OK. Il robot tosaerba percorre il bordo.
La mappa interna dell'area taglio viene
creata in background.
Con mappatura dell'area taglio
eseguita correttamente:
● La procedura di apprendimento viene
terminata automaticamente inserendo il
robot tosaerba nella docking station.
● Compare il messaggio "Proced.
apprendim. corretta".
Il ritorno in base diretto è attivo.
In caso di interruzione della
percorrenza del bordo:
La percorrenza dei bordi viene
automaticamente interrotta da
ostacoli oppure premendo
manualmente il tasto STOP.
Dopo l'interruzione, il giro di
apprendimento deve essere
nuovamente avviato dalla docking
station.
● Compare il messaggio "Interruz.
apprendimento - Apprendimento
fallito".
● Compare una richiesta di conferma
dell'interruzione della percorrenza dei
bordi.
Se si risponde No: il robot tosaerba
torna autonomamente alla docking
station lungo il filo perimetrale. Il giro di
apprendimento deve essere
nuovamente avviato per effettuare una
nuova mappatura.
Se si risponde Sì: portare l'attrezzo
manualmente alla docking station.
● Compare una richiesta di conferma
della ripetizione della procedura di
apprendimento.
● Se si risponde Sì, portare il robot
tosaerba alla docking station,
confermare con OK e chiudere lo
sportello. L'apprendimento viene
riavviato.
In caso di adattamenti della
disposizione del filo perimetrale è
necessario creare nuovamente la
mappa dell'area taglio.
Se il passaggio "Prova bordo" della
prima installazione viene eseguito
senza interruzioni, viene creata
automaticamente una mappa
dell'area taglio in background.
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