YASKAWA FP605 Installation & Primary Operation page 4

Wire Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Main Circuit Terminal Block Wiring Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Notes on Wiring the Main Circuit Terminal Block of Models 2011 to 2059 and 4005 to
4065 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Notes on Wiring the Main Circuit Terminal Block of Models 2075 to 2114 and 4077 to
4124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Wiring the Main Circuit Terminal Block Using Procedure A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Wiring the Main Circuit Terminal Block Using Procedure B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Wiring the Main Circuit Terminal Block Using Procedure C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Wiring the Main Circuit Terminal Block Using Procedure D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Wiring the Main Circuit Terminal Block Using Procedure E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Wiring the Main Circuit Terminal Block Using Procedure F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8. Keypad: Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Keypad Mode and Menu Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9. LED Status Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10. Drive Start-Up Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Change Parameter Setting Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Disable the Initial Setup Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Output Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
External Power Supply Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Serial Communication Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Control Circuit Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Set Sinking Mode/Sourcing Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Set Input Signals for MFAI Terminals A1 to A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Set Output Signals for MFAO Terminals FM, AM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Switch ON Termination Resistor for MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . . . . . . . . 68
11. Drive Control and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Selecting the Control Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12. UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ferrules and Closed-Loop Crimp Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Short Circuit Protection Requirements for UL Listing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
UL Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Low Voltage Wiring for Control Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Drive Motor Overload and Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
E2-01: Motor Rated Current (FLA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4 YASKAWA TOEPC7106171FD FP605 DRIVE INSTALLATION & PRIMARY OPERATION