Fermer
Ouvrir
Force de préhension
6.2.5 Programme 5 : Digital Control
Commande proportionnelle à 2 électrodes ou avec un interrupteur.
Le composant de préhension s'ouvre et se ferme à une vitesse maximum. La force de préhension
augmente proportionnellement à la durée de la préhension.
Commande
Fermer
Ouvrir
Force de préhension
Vitesse
6.2.6 Programme 6 : Double Channel Control
Commande à 1 électrode ou avec 1 élément de commande linéaire.
Le composant de préhension se ferme avec un signal lent et léger. Il s'ouvre avec un signal ra
pide et fort. En cas d'utilisation d'une électrode, le seuil supérieur de commutation peut être ré
glé avec MyoSelect 757T13.
Commande
Fermer
Ouvrir
Force de préhension
Vitesse
34
Fonction proportionnelle à la baisse de l'intensité et de la vitesse
du signal au niveau de l'électrode 1.
Fonction proportionnelle à l'augmentation de l'intensité et de la vi
tesse du signal au niveau de l'électrode 1.
Fonction proportionnelle à l'intensité du signal au niveau de
l'électrode 2.
2 électrodes ou 1 interrupteur, numérique
Vitesse constante dès la détection du signal « d'ouverture » de
l'électrode 1 ou de l'interrupteur
Vitesse constante dès la détection du signal « de fermeture » de
l'électrode 2 ou de l'interrupteur
Fonction proportionnelle à la durée du signal au niveau de
l'électrode « de fermeture » ou de l'interrupteur. Plus le signal est
présent longtemps, plus la force de préhension est élevée.
Vitesse constante de 200 mm/s lors de l'ouverture et de la ferme
ture
1 électrode
Signal d'électrode lent et léger qui n'atteint pas le seuil supérieur
en moins de 80 ms.
Signal d'électrode rapide et fort qui atteint le seuil supérieur en
moins de 80 ms.
Proportionnelle à la durée du signal. Plus le signal est présent
longtemps, plus la force de préhension est élevée.
Vitesse constante de 200 mm/s lors de l'ouverture et de la ferme
ture