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Set the Output Signal for the MFAO Terminal AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11. Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Auto-Tuning in EZ Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Precautions before Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Prepare for Basic Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Precautions before Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Precautions before Stationary Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Automatically Set E2-02 [Motor Rated Slip] and E2-03 [Motor No-Load
Current]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
and Stator Resistance Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12. Drive Start-Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Set up the Drive with General-Purpose Setup Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Set and View Necessary Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
(Application Presets) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Part Replacement Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
14. Drive Control, Duty Modes, and Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Control Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Drive Duty Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
15. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Fault Reset Procedure with the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Minor Faults/Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Parameter Setting Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Auto-Tuning Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Backup Function Operating Mode Display and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16. European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
YASKAWA TOEPC7106170YB YASKAWA AC Drive GA500 Installation & Primary Operation
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