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7.3 Example of remote control via CANopen
7.3.1
Connection of card EXP–D8R4-ADL:
This example refers to a configuration using four digital inputs.
T3
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
4O
4C
3O
3C
2O
2C
1O
1C
50 51 52 53 54 55 56 57
ADL300-EPCv2- User Guide
AC
BR
EXP-IO-D8R4-ADL
____________________ _
PC
SH
T1
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
EN
DI
8
7
6
5
4
3
2
1
HW
CM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
A1
A1
A1
A2
A2
A2
OV
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