Table of Contents
Advertisement
Analog I/O Slave Unit
GX-series EtherCAT Slave Unit User's Manual
This chapter explains the overview of the Analog I/O Slave Unit.
8-1 Analog I/O Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8-2 Overview of the Analog Input Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8-2-1
Input Range and Converted Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8-2-2
I/O Data Allocation (PDO Mapping) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8-3 Function of the Analog Input Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8-3-1
AD Conversion Available Point Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8-3-2
Moving Average . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8-3-3
Disconnected Line Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
8-3-4
User adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
8-4 Overview of the Analog Output Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8-4-1
Output Range and Converted Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8-4-2
I/O Data Allocation (PDO Mapping) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8-5 Function of the Analog Output Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8-5-1
DA Conversion Available Point Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8-5-2
Analog Output Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
8-5-3
User Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
8-6 Overview of Each Slave Unit Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8-6-1
4-point Input Slave Unit GX-AD0471 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
8-6-2
2-point Output Slave Unit GX-DA0271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23
8-7 Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27
8
8 - 1
Hide quick links:
Advertisement
Table of Contents
