Xinje DS2-20P2-AS User Manual page 78

Voltage level
Motor type
MS-
Motor code
Rated power (KW)
Rated current (A)
Rated speed (rpm)
Max speed（rpm）
Rated torque（N· m） 4
Peak torque（N· m）
Back EMF constat
（V/krpm）
Torque coefficient
（N· m/A）
2
Rotor inertia （Kg· m ） 0.54× 10
Winding resistor（Ω） 3.30
Winding inductance
（mH）
Electrical time
constant（ms）
Weight（Kg）
Encoder ppr（PPR）
Pole pairs
Motor insulation level
Protection level
Temperatur
Ambie
e
nt
Humidity
 60, 80 and 90 series servomotors winding connector
Winding Name
Motor Winding
connector
Connector
 60, 80 and 90 series servo motor encoder connector
Signal 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
Connector 2 3
 110, 130, 180 series servo motor winding connector
Winding Name
Motor Winding
connector
Connector
110ST-
M04030 M05030
□□-41P □□-41P
2 5
0131 0132
1.2 1.5
3.0 3.9
3000 3000
3500 3500
5
12 15
89 90
1.33 1.11
-3 -3
0.63× 10
2.28
8.78 7.40
2.66 3.25
5.5 6.1
Relative humidity < 90% (no condensation)
U
1
4 5 6 7
U
2
380V
130ST-
M06025 M10015 M10030
□□-41P5
0142 0144
1.5 1.5
3.7 3.5
2500 1500
3000 2000
6 10
18 25
110 177
1.62 2.86
- -
1.26× 10 1.94× 10 1.125× 10
3 3
3.50 4.37
10.75 15.00
3.07 3.46
8.9 11.5
2500
4
Class B（130℃）
IP65
－20℃～＋50℃
V
3
8 9 10 11
V
3
130ST-
180ST-
M1901 M2001
5
□□-43P0
1148 0156
1052
3.0 3.0
6.4 7.5
3000 1500
1500
3500 2000
2000
10 19
25 47
88.3 158
138
1.56 2.53
2.56
3.8× 10
-
2.8× 10
3
-3
0.46 1.15
0.67
1.52 6.40
2.68
3.33 5.57
4.00
11.4 20.5
17.1
W PE
2 4
12 13 14 15
W PE
4 1
5
3.0
7.8
20
50
-3
1
70