Table of Contents
Array (File)/Shift Instructions
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Sequencer Instructions
(SQI, SQO, SQL)
Program Control Instructions
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR,
TND, MCR, UID, UIE, AFI,
NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
18
Chapter 9
Bit Shift Left (BSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Bit Shift Right (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
FIFO Load (FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
FIFO Unload (FFU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
LIFO Load (LFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
LIFO Unload (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Chapter 10
Sequencer Input (SQI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Use SQI without SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Using SQI with SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Sequencer Load (SQL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Chapter 11
Label (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Structured Text. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Rockwell Automation Publication 1756-RM003N-EN-P - October 2011