Table Of Contents - Panasonic minas a series Operating Manual

Table of Contents

Before Use
Safety Precautions •••••••••• 4
Introduction •••••••••••••••• 8
• After Opening the Package •••••••••••••• 8
• Check the Model of Driver ••••••••••••••• 8
• Check the Model of Motor ••••••••••••••• 9
• Check the Combination of Driver and Motor ••••••••••••••••••••• 10
Preparations
and Adjustments
System Configuration and Wiring •••••••••••••• 18
• System Configuration and Wiring •••••••••••••••• 18
• General Wiring Diagram
List of Available Components ••••••••• 20
• Main Circuits •••••••••••••••••••••••••••••• 22
• CN SIG Connector
(For Encoder) ••••••••••••••••••••••••••• 24
• CN SER and
CN NET Connectors
(For PC or Controller) •••••••••••••••••••••••••••• 27
• CN I/F Connector
(For Controller) •••••••••••••••••••••••••• 28
(Circuits Available for Typical Control Modes) •••••••••• 29
(Input and Output Signals, and their Functions) •••••••••••••••••• 32
(Interface circuit) •••••••••••••••••••••••• 38
Parameter Setting ••••••••••• 42
Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 42
Par meter Groups and Listing •••••••••••••••••• 42
A
Setting the Parameters ••••••••••••••••••• 47
MODEs Structure •••••••••••••••••••••••••• 48
Parts Description ••••••••••• 12
Driver •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13
Installation ••••••••••••••••• 14
Driver •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14
Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 16
Trial Operation •••••••••••• 50
Inspections before Trial Operation ••••••••••••••••• 50
peration Without
Motor Load (JOG) •••••••••••••••• 51
Operation With
CN I/F Connected •••••••••••••••••• 52
Adjustments ••••••••••••••• 55
Purposes of Gain Adjustments •••••••••••••••••• 55
Kinds of Gain Adjustments •••••••••••••• 55
How to Adjust Gain •••••••••••••••••••••••• 57
How to Use
"NormalAuto-Gain" Tuning •••••••••• 58
How to Use "Real Time
Auto-Gain" Tuning •••••••••••••••• 59
How to Adjust Gain Manually ••••••••••••••• 60
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