ST STM32L4R9I User Manual page 3

UM2248
6.10.1
6.10.2
6.10.3
6.10.4
6.11 RS232 port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.11.1
6.12 microSD™ card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.12.1
6.12.2
6.13 Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.13.1
6.13.2
6.14 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.14.1
6.14.2
6.15 Extension connectors (CN5, CN6, CN13, and CN14) . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.16 User LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.17 Physical input devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.17.1
6.18 Operational amplifier and comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.18.1
6.18.2
6.18.3
6.19 Analog input, output, VREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.20 SRAM device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.20.1
6.20.2
6.21 NOR flash memory device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.21.1
6.21.2
6.22 EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.22.1
6.23 EXT_I2C connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.24 Octo-SPI flash memory device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.24.1
STM32L4R9I-EVAL used as a USB Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
STM32L4R9I-EVAL used as a USB Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Limitations in using the USB OTG FS port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Operating voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Operating voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Operating voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Board modifications to enable motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Operating voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Operational amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Operating voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Operating voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Operating voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
UM2248 Rev 5
Contents
3/77
5