Table Of Contents - Motorola M68HC08 Reference Manual

Designer Reference Manual - Sensorless BLDC Motor Control
DRM028 - Rev 0
MOTOROLA
Freescale Semiconductor, Inc.
1.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.2 Application Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Benefits of the Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Section 2. System Description
2.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.2 System Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 System Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Section 3. BLDC Motor Control
3.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
3.2 Brushless DC Motor Control Theory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
3.3 Used Control Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Application Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Section 4. Hardware Design
4.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
4.2 System Configuration and Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 All HW Sets Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4 High-Voltage Hardware Set Components. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5 Low-Voltage Evaluation Motor Hardware Set Components . . . 70
4.6 Low-Voltage Hardware Set Components . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
Section 1. Introduction

Table of Contents

Designer Reference Manual
7