Built-In I/O Function Descriptions - Omron CJ-Series Operation Manual

This section describes the application of built-in I/O in detail.
5-1 Built-in Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-2 General-purpose Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-3 Interrupt Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-4 High-speed Counter Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-5 Quick-response Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-6 Hardware Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Built-in Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2 General-purpose Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-3 Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-4 Variable Duty Ratio Pulse Outputs (PWM(891) Outputs) . . . . . . . .
5-3 Origin Search and Origin Return Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2 Origin Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-3 Origin Search Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-4 Origin Search Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-5 Origin Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Built-in I/O Function Descriptions

SECTION 5
74
74
74
76
79
89
90
91
91
91
92
111
113
113
113
128
130
133
73