Descriptions Of Function Blocks - Omron G9SP Series Reference Manual

This section describes specifications that are common to all of the function blocks and describes how to use function blocks.
3-1 Using this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Specifications for All Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Logic Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3 OR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4 NAND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-5 NOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-6 Exclusive OR (EXOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-7 Exclusive NOR (EXNOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-8 Reset Set Flip-Flop (RS-FF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-9 Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-10 Comparator2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4 Timer/Counter Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-4 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1 OFF-delay Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-2 ON-delay Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-3 Pulse Generator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-5 Up-Down Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-6 Serial-Parallel Converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 Safety Device Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-1 External Device Monitoring (EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-2 Enable Switch Monitoring (Enable Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-3 Emergency Stop Pushbutton Monitoring (E-Stop) . . . . . . . . . . . . . .
3-5-4 Light Curtain Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-5 Muting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-6 Safety Gate Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-7 Two-hand Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-8 User Mode Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-9 Redundant Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-10 Single Beam Safety Sensor Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-11 Non-Contact Door Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-12 Safety Mat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6 Reset and Restart Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2 Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7 Connector Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-1 Multi Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7-2 Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descriptions of Function Blocks

SECTION 3
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