Table Of Contents - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL Instruction Manual

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Information on CE marking of the module . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 EU Directive EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Scope of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Note installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Installation of the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Working on switch cabinets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Information for the machine manufacturers . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 EU Machinery Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 UNIGATE
3.2 UNIGATE
4 Operation modes of the Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1 Configuration mode (config mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 Data exchange mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 RS-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 RS-interfaces at the UNIGATE
5.2 Buffer sizes at the UNIGATE
5.3 Framing Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 SSI-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1 Initiation of the SSI-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 Hardware-wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 The Debug-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1 Overview of the Debug-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 Starting in the Debug-mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3 Communication parameter for the Debug-interface . . . . . . . . . . . . 16
7.4 Possibilities with the Debug-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.5 Commands of the Debug-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8 Mode of operation of the system
8.1 General explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.3 Data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.4 Possible data lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.5 Startup phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9 Generating a Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.1 What is a Script? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.2 Memory efficiency of the programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.3 What can you do with a Script device? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.4 Independence of buses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.5 Further settings at the Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.6 The use of the PROTOCOL DEVELOPER . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10 Implemented protocols in UNIGATE
10.1 Protocol: Transparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
10.1.1 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
®
15.8.14 UNIGATE
®
CL software flow-chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
® application diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
®
fieldbus gateway UNIGATE
® CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
®
CL with Universal Script . . . 20
®
CL - PROFINET 2Port V. 1.6 2