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Object Ref.
(0x)
Transmit PDO mapping 3
1A02
Transmit PDO mapping 3
(Mapped object 1 to si0)
Transmit PDO mapping 5
1A04
Transmit PDO mapping 5
(Mapped object 1 to si0)
Transmit PDO mapping 6
1A05
Transmit PDO mapping 6
(Mapped object 1 to si0)
Sync manager communication type
(Number of SM protocols)
Sync manager communication type
Sync manager communication type
Sync manager communication type
1C00
Sync manager communication type
Sync manager communication type
Sync manager communication type
SM0 PDO assignment
1C10
SM1 PDO assignment
1C11
SM2 PDO assignment
1C12
SM2 PDO assignment
(Assigned PDO index)
SM3 PDO assignment
1C13
SM3 PDO assignment
(Assigned PDO index)
SM4 PDO assignment
1C14
SM4 PDO assignment
(Assigned PDO index)
22
Description
(Number of objects)
(Number of objects)
(Number of objects)
(SM0 Usage)
(SM1 Usage)
(SM2 Usage)
(SM3 Usage)
(SM4 Usage)
(SM5 Usage)
(Number of PDOs)
(Number of PDOs)
(Number of PDOs)
(Number of PDOs)
(Number of PDOs)
Data Type
Sub-index
Type
0
USINT
1 to si0
UDINT
0
USINT
1 to si0
UDINT
0
USINT
1 to si0
UDINT
0
USINT
1
USINT
2
USINT
3
USINT
4
USINT
5
USINT
6
USINT
0
USINT
0
USINT
0
USINT
1
UINT
0
USINT
1
UINT
0
USINT
1
UINT
Profile
RW
Y
Y
Y
Y
RW
Y
Y
Y
Y
RW
Y
Y
Y
Y
RW
Y
Y
Y
Y
RW
Y
Y
Y
Y
RW
Y
Y
Y
Y
RO
Y
Y
Y
Y
RO
Y
Y
Y
Y
RO
Y
Y
Y
Y
RO
Y
Y
Y
Y
RO
Y
Y
Y
Y
RO
Y
Y
Y
Y
RO
Y
Y
Y
Y
RO
Y
Y
Y
Y
RO
Y
Y
Y
Y
RW
Y
Y
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Y
RW
Y
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RW
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RW
Y
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RW
Y
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Y
RW
Y
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Y
SI-EtherCAT User Guide
Issue Number: 2
Y
Y
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