Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Control Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Register Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Exception Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
The Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
The Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Actual Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
APPENDIX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Local Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
ACS 400 User's Manual
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