Table Of Contents - Kemppi Robot Gun Mount T1 Operating Manual

CONTENTS
1. Robot Gun Mount T1
... ..... ...... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .
2. Preface
........ ..... ...... ..... ...... ..... ....... . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .
3. Identification
.... ..... ...... ..... ...... .... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .
4. CE marking
... ...... ..... ...... ..... ...... .. . . . . . . . . . . . .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .
5. Safety
.. . ......... ..... ...... ..... ...... ..... ...... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. ..
5.1 Designated use
.. ...... ..... ..... ...... ..... ... . . . . . . . . . . .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .
5.2 Responsibilities of the user
. ..... ....... . . . . . . . . . . . .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. ..
5.3 Personal protective equipment
5.4 Signs used in the documentation
5.5 Warning and notice signs
.... ..... ...... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. ..
5.6 Emergency instructions
.. ...... ..... .... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. ..
5.7 Operation safety
. ...... ..... ...... ..... ....... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .
5.8 Product safety
.. ...... ..... ...... ..... ...... ... . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .
6. Technical data
.... ..... ...... ..... ...... .. . . . . . . . . . . .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .
6.1 Ambient conditions
.. ...... ..... ...... ..... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. ..
6.2 General data
... ..... ...... ..... ...... ..... ...... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. ..
6.3 Weight
.. .... ... ...... ..... ...... ..... ...... ..... ... . . . . . . . . . .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. ..
6.4 The microswitch
... ...... ..... ...... ..... .... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .
6.5 The spring
...... ..... ...... ..... ...... ..... ....... . . . . . . . . . . . .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ..
6.6 General data
... ..... ...... ..... ...... ..... ...... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. ..
6.7 Product-specific gun data
... ...... ...... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .
6.8 Abbreviations
... ..... ...... ..... ...... ..... .... . . . . . . . . . .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. ..
6.9 The type plate
.... ..... ...... ..... ...... ..... ... . . . . . . . . . . .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .
7. Delivery scope
..... ..... ...... ..... ....... . . . . . . . . . . . .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. ..
8. Transport
.... ..... ...... ..... ...... ..... ....... . . . . . . . . . . . .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ..
9. Storage
.... ... ...... ..... ...... ..... ...... ..... .. . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .
10. Functional description
.. ..... ..... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..
..... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .
.. . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .
© Kemppi Oy 2016
3 11. Robot Gun Mount T1 installation
11.1 The maintenance position of the robot
3
11.2 Fastening robot mount T1 to the robot
4
11.3 Mounting the corrugated hose clamp
4
11.3.1 Motoman® models . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . .
11.3.2 ABB®, Reis®, and OTC® models . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . .
4
11.4 Mounting the hose assembly on the robot
4
11.5 Mounting the liner
4
11.6 Attaching the A7 MIG G gun neck
4
11.7 Attaching the A7 MIG W gun neck
5
12. Operation
5
. . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . ..
5
13. Unmounting
. . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . .
5
14. Maintenance and cleaning
6
14.1 Cleaning robot mount T1 with A7 MIG Gun 500-g
7
14.2 Cleaning robot mount T1 with A7 MIG Gun 500-w
7
15. Troubleshooting
7
7 16. Removing the mount
7
16.1 Disposal
. ... .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. .
7
16.2 Materials
. ... . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . .
7
16.3 Consumables
. . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
8
16.4 Packaging
.. .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .
8
17. Codes for ordering
8
18. Contact tip Life +
9
9
9
10
2
Robot Gun Mount T1
. .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . .
.. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . ..
. .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . ..
. . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .
. . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .
. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . ..
. . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . ..
. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
. .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . .
. . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .
. . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . .
. . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .
.. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .
. . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .
10
10
11
12
12
12
13
15
15
15
16
16
16
17
18
19
20
20
20
20
20
21
22
1616