ABB ACS880-04 Hardware Manual page 8

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Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Brake resistor and resistor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Checking the compatibility with IT (ungrounded) systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Installation alternatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Standard drive module configuration (bookshelf mounting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Drive module configuration for flat mounting (option +C173) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Optional input power cable connection terminals and ground busbar assembly
(+H370) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Drive module with full cabling panels (option +H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Drive module without full-size output cable connection terminals (option +0H371)
and IP20 shrouds (option +0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Drive module configuration with power cable connection terminals on the right-hand
side of the drive module (option +H391) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Drive module without pedestal (option +0H354) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Attaching the drive module to a mounting plate or wall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Attaching the drive module to a mounting plate or wall (option +H391) . . . . . . . . . . 96
Alternatives for grounding the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Installing the bottom grille for IP20 degree of protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Installing the EMC filter (option +E202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Power cable connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Power cable connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
DC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Removing the control panel holder from the external control unit . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Fastening the control cable clamp plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Connecting the external control unit to the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Routing the control unit cables into the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Connections to the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Connections to the control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Mounting the external control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Mounting the external control unit to wall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Mounting the external control unit vertically on a DIN rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Mounting the control unit horizontally on a DIN rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Connecting the control cables to the terminals of the control unit . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Default I/O connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Notes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
External power supply for the control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
AI1 and AI2 as Pt100, Pt1000, PTC and KTY84 sensor inputs (XAI, XAO) . . . . 110
DI6 (XDI:6) as PTC sensor input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
DIIL input (XD24:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Drive-to-drive link (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Safe torque off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Safety functions module connection (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Installing the control panel holder back onto the external control unit . . . . . . . . . . 112
Connecting the control cables to the internal control unit (option +P905) . . . . . . . . 113
Connecting the control cables to the internal control unit (options +P905
and +0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Connecting a control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Controlling several drives from one control panel through panel bus . . . . . . . . . . . . . 116
Connecting a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Installing optional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Installing the FSO safety functions module (options +Q972 and +Q973) . . . . . . . . 117
Case 1: FSO safety functions module on Slot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Case 2: FSO safety functions module above the control unit . . . . . . . . . . . . . . . 119