ABB ACS880-04 Hardware Manual page 12

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R11 with options +0B051+E208+H356+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
R11 with options +E208+H356+H381+J414+P905 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
R11 with options +0B051+C173+E208+H356+0H354+0H371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Frame R11 - Cabling panels (+H381) installed into a Rittal TS 8 cabinet . . . . . . . . . . 212
Bottom plate for option +H381 in Rittal TS 8 400 mm wide cabinet installation . . . . . 213
Frame R11 with options +E208+H370+H391+0J400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Air baffles for the standard drive module and option +C173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Air baffles for option +H381 in Rittal TS 8 400 mm wide cabinet installation . . . . . . . . 216
External control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
16. Example circuit diagram
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Example circuit diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
17. Safe torque off function
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Compliance with the European Machinery Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Activation switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Cable types and lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Grounding of protective shields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Single drive (internal power supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Dual-channel connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Single-channel connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Multiple drives (internal power supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Multiple drives (external power supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Operation principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Start-up including acceptance test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Competence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Acceptance test reports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Acceptance test procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Competence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Fault tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Safety data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
18. Resistor braking
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Operation principle and hardware description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Planning the braking system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Selecting the default brake circuit components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Selecting a custom resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Selecting and routing the external brake resistor cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Minimizing electromagnetic interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Maximum cable length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
EMC compliance of the complete installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Placing the brake resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Protecting the system against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235