Mitsubishi MELSEC-Q Series User Manual page 14

3.4 Access Range of CPU Module and Other Modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 22
3.4.1 Access range with controlled module ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 22
3.4.2 Access range with non-controlled module•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 22
3.5 Access target under GOT connection••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 29
3.6 Access with instruction using link direct device ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 29
3.7 Access range of GX Developer •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 30
3.8 Clock data used by CPU module and intelligent function module ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 33
3.8.1 Clock data used by CPU module••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 33
3.8.2 Clock data used by intelligent function module•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 33
3.9 Resetting the multiple CPU system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 34
3.10 Operation for CPU module stop error ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 35
3.11 Host CPU number of multiple CPU system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 38
CHAPTER4 COMMUNICATIONS BETWEEN CPU MODULES
4.1 Communications between CPU modules using CPU shared memory •••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 3
4.1.1 CPU shared memory •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 3
4.1.2 Communication by auto refresh using CPU shared memory •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 8
4.1.3 Communication by auto refresh using multiple CPU high speed transmission area ••••••••••• 4 - 23
4.1.4 Communication using CPU shared memory by program•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 38
4.1.5 Communications between CPU modules when the error occurs •••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 48
4.2 Communications with instructions dedicated to Motion CPU••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 49
4.2.1 Control instruction from QCPU to Motion CPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 49
4.3 Communication with Dedicated Instructions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 51
4.3.1 Writing/reading of device data from QCPU to Motion CPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 51
4.3.2 Starting interrupt program from QCPU to C Controller module/PC CPU module••••••••••••••• 4 - 54
4.3.3 Writing/reading of device data from QCPU to QCPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 55
4.4 Multiple CPU Synchronous Interrupt •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 56
4.5 Multiple CPU Synchronized Boot-up •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 58
CHAPTER5 PROCESSING TIME OF QCPU IN MULTIPLE CPU SYSTEM
5.1 Concept of Scan Time •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.2 Factors for prolonged Scan Time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 3
5.3 Reducing processing time••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 10
CHAPTER6 PARAMETER ADDED FOR MULTIPLE CPU SYSTEM
6.1 Parameter list ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1
6.1.1 Number of CPUs setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 6
6.1.2 Operating mode setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8
6.1.3 Online module change setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8
6.1.4 I/O settings outside of the group •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8
6.1.5 Communication area setting (Refresh setting) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8
6.1.6 Control CPU settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 9
6.1.7 Multiple CPU synchronized boot-up •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 9
6.1.8 Multiple CPU high speed transmission area setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 9
A
- 12
4 - 1 to 4 - 59
5 - 1 to 5 - 11
6 - 1 to 6 - 9