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This section explains how to use the message service provided by a Controller Link Unit. It also explains the FINS
commands and responses supported by Controller Link Units and those supported by C200HX/HG/HE, CS/CJ-series,
CVM1 and CV-series PLCs.
6-1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1
SEND and RECV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2
PLCs Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-3
Send/Receive Data Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
Selecting Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1
Message Service Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2
Message Service Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3
Using the Message Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
FINS Commands and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1
FINS Communications Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-2
Sending and Receiving FINS Commands and Responses . . . . . . . .
6-4-3
Applicable Units for FINS Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5
Commands and Responses for Controller Link Units . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-1
Command Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-2
DATA LINK START. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-3
DATA LINK STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-4
CONTROLLER DATA READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-5
CONTROLLER STATUS READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-6
NETWORK STATUS READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-7
DATA LINK STATUS READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-8
ECHOBACK TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-9
BROADCAST TEST RESULTS READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-10 BROADCAST TEST DATA SEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-11 ERROR LOG READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-12 ERROR LOG CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6
6-6-1
Command Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-2
Memory Area Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-3
MEMORY AREA READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-4
MEMORY AREA WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-5
MULTIPLE MEMORY AREA READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-6
PROGRAM AREA READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-7
PROGRAM AREA WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-8
RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-9
STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-10 CONTROLLER DATA READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-11 CONTROLLER STATUS READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-12 CLOCK READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-13 CLOCK WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-14 ERROR CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-15 FORCED SET/RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-16 FORCED SET/RESET CANCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-17 MULTIPLE FORCED STATUS READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7
Response Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7-1
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7-2
Network Relay Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7-3
Response Codes and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 6
Message Service
168
169
182
187
189
190
191
192
202
202
202
203
204
204
204
204
205
206
208
210
212
212
213
213
214
215
215
215
217
218
219
219
220
221
221
222
223
224
224
225
225
226
227
228
228
229
230
167
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Chapters
Table of Contents
Troubleshooting
