Art DTRACK3 User Manual page 8

8.6.1.3 Connecting the wireless inertial sensors . . . . . . . . . . . 85
8.6.1.4 Configuring the wireless inertial sensors . . . . . . . . . . 86
8.6.1.5 Calibration of custom wireless hybrid targets . . . . . . . . 88
8.6.2 Wired hybrid targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.6.2.1 Connecting the wired inertial sensor . . . . . . . . . . . . . 89
8.6.2.2 Assigning the wired inertial sensor . . . . . . . . . . . . . . 91
8.6.2.3 Hybrid Body Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.6.2.4 Inertial Sensor Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.6.2.5 Selecting the pulse generating source . . . . . . . . . . . . 95
8.7 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.8 Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9 Menu Tracking - Tracking Configuration
9.1 Room Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.1.1 Pre-defined room calibration sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.1.1.1 Expert settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.1.2 Coordinate System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
9.1.3 Room Calibration Progress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.1.4 Room Calibration Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.1.5 Room re-calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.1.6 Show Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.1.7 Transfer of room calibration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.1.8 Room Calibration -
9.2 Room adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.2.1 Room adjustment - Coarse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.2.2 Room adjustment - Fine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.2.2.1 Graphical display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.2.2.2 Manually transforming the coordinate system . . . . . . . . 110
9.2.2.3 Adjust to angle tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.2.2.4 Adjust based on reference points . . . . . . . . . . . . . . 111
9.3 Single Markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.4 Body administration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.4.1 Filtering options for 6DOF tracking data . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.4.1.1 Filter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.5 Body calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.5.1 Selecting the body type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.5.2 Selecting the coordinate system for 6DOF targets . . . . . . . . . . 122
9.5.2.1 Body calibration setting due to body . . . . . . . . . . . . . 122
9.5.2.2 Body calibration setting due to room . . . . . . . . . . . . . 123
9.5.2.3 Body calibration setting due to room (zero in marker) . . . 123
9.5.3 Selecting the coordinate system for 5DOF targets . . . . . . . . . . 123
9.5.3.1 Coordinate system setting for type
9.5.3.2 Coordinate system setting for type
9.5.4 Body calibration progress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
SMARTTRACK2/3/M
der)' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . . 107
'5DOF ' and '5DOF (cylin-
'2x 5DOF (cylinder)' . . 124
100