12.1 What's this? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
12.2 What's new? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
12.4 Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.5 DTRACK3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.6 About Qt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
13.1 Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2 Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.3 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.4
13.5
13.7 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
13.8 Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
13.9 Flystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.13
A.1 Overall system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
10
and interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
159
161
169
187
189
193
195