Table of Contents
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Chapter 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3 Engineering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6 Configuration and Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 7 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HR9Z-B2190 8/2020
Safety Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Front View and Side View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Type Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Functional Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electromagnetic Compatibility (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety-Related Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronization of Safety-Related Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dynamization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signal Interlock Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prerequisites and Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics via LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics via Status Output Z1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
9
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16
17
18
19
21
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24
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29
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73
74
77
3
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