YILMAZ PCC 6505 Manual page 77

o Если в белое окно, представленное на рисунке ввести нужную позицию
распилочного инструмента по высоте (от -30 до 170), то при нажатии кнопки , распилочный
инструмент установится в положение на нужной высоте в результате ручной операции.
Для продвижения роботизированного устройства по транспортировке профилей по оси Х:
 Продолжительное движение роботизированного блока осуществляется по оси Х. Если смотреть со стороны
станка, это движение вправо и влево. Станок по оси Х продвигается на расстояние 6900 мм. Для продвижения
манипулятора робота по оси Х вправо и влево:

o Поддержание кнопки в нажатом состоянии обеспечивает продвижение манипулятора робота от станка
с учётом установленных расстояний и его перемещение вправо. При условии того, что самая далёкая точка робота
от станка «0», то при нажатии этой кнопки роботизированное устройство отдаляется от станка.
o Поддержание кнопки в нажатом состоянии обеспечивает приближение манипулятора робота к станку с
учётом установленных расстояний и его перемещение влево. При условии того, что самая далёкая точка робота от
станка «0», то при нажатии этой кнопки роботизированное устройство приближается к станку.
o В окне , расположенном между кнопками и , можно отследить положение
манипулятора робота на оси Х.
o Если в белое окно, показанное на рисунке , ввести нужное положение
манипулятора робота (от 1 мм до 6950 мм), то при нажатии кнопки манипулятор робота
непосредственно занимает данное положение в результате ручной операции.
Для продвижения роботизированного устройства по транспортировке профилей по оси Y:
 Если посмотреть на роботизированный блок со стороны станка, движения вперёд и назад осуществляются по оси
Y. Станок по оси Y продвигается на расстояние 170 мм. Для продвижения манипулятора робота по оси Y вперёд и
назад:

o Поддерживание кнопки в нажатом состоянии обеспечивает продвижение манипулятора робота
вперёд на установленное расстояние.
o Поддерживание кнопки в нажатом состоянии обеспечивает продвижение манипулятора робота назад
на установленное расстояние.
o В окне , расположенном между кнопками и , можно отследить
положение манипулятора робота на оси Y.
77