YILMAZ PCC 6505 Manual page 24

o
yazılarak (-30 ile 170 arası)
Profil Taşıma Robotunu X Ekseni yönünde hareket ettirmek için;
 Robot ünitesinin uzun hareketi "X" eksenidir. Makineye karşıdan baktığımızda sağa ve sola olan hareketidir. Makine X
ekseninde "6900 mm" hareket edebilir. Robot kolu X ekseninde sağa ve sola hareket ettirebilmek için;

butonuna basılı tutulduğu sürece robot kolu izin verilen limitlerde makineden uzaklaşır ve sağa doğru
o
hareket eder. Robotun makineye en uzak noktası "0" olduğundan bu butona basıldıkça robot makineden uzaklaşır.
butonuna basılı tutulduğu sürece robot kolu izin verilen limitlerde makineye yaklaşır ve sola doğru hareket
o
eder. Robotun makineye en uzak noktası "0" olduğundan bu butona basıldıkça robot makineye yaklaşır.
o
ve
görülebilmektedir.
o
(1mm ile 6950 mm arası)
Profil Taşıma Robotunu Y Ekseni yönünde hareket ettirmek
 Robot ünitesinin makineye karşıdan bakıldığında ileri ve geri hareketi "Y" eksenidir. Makine Y ekseninde "170 mm"
hareket edebilir. Robot kolu Y ekseninde ileri ve geri hareket ettirebilmek için;

butonuna basılı tutulduğu sürece robot kolu izin verilen limitlerde ileriye doğru hareket eder.
o
butonuna basılı tutulduğu sürece robot kolu izin verilen limitlerde geriye doğru hareket eder.
o
o
ve
pozisyonu görülebilmektedir.
o
ile 6950 mm arası)
resimdeki beyaz pencereye testerenin yükseklik olarak gitmesi istenen pozisyon
butonuna basılırsa testere manual olarak istenilen yüksekliğe gider.
butonları arasındaki
resimdeki beyaz pencereye robot kolun gitmesi istenen pozisyon yazılarak
butonuna basılırsa robot kolu manual olarak direk yazılan pozisyona gider.
butonları arasındaki
resimdeki beyaz pencereye robot kolun gitmesi istenen pozisyon yazılarak (1mm
butonuna basılırsa robot kolu manual olarak direk yazılan pozisyona gider.
penceresinde robot kolu "X" eksenindeki pozisyonu
için;
penceresinde robot kolu "Y" eksenindeki
24