YILMAZ PCC 6505 Manual page 74

 Вручную, используя кнопку
, продвиньте роботизированное устройство по оси Y в точку,
соответствующую максимально дозволенному расстоянию продвижения по оси Y.
 Пока роботизированное устройство находится на максимальной точке оси Y, измерьте расстояние между нулевой
точкой оси Y и внутренней частью захватного приспособления, как показано на рисунке ниже.
 Значение
замера введите в поле, обозначенное красным цветом
-
.
После введения этих значений на экран, точка захвата профиля на оси Y будет откалибрована
7.6.8 Калибровка по оси Z захвата профиля роботизированным устройством
 Перед началом калибровки роботизированного устройства по оси Z, необходимо установить робот в исходное
положение по оси Z.
 Операция калибровки роботизированного устройства осуществляется с экрана, приведённого ниже.
 Значения максимального расстояния продвижения роботизированного устройства по оси Z введите в поле,
расположенное ниже.
 Пока роботизированное устройство находится в исходном положении на оси Z, измерьте
расстояние между
нулевой точкой оси Z и внутренней частью захватного приспособления, как показано на рисунке ниже.
74