YILMAZ PCC 6505 Manual page 73

 Если результат превышает 135 градусов, то в соответствующее поле необходимо ввести значение, меньше 135
градусов, и нажать кнопку отправления. Если результат менее 135 градусов, то в соответствующее поле
необходимо ввести значение, больше 135 градусов.
 Как только будет достигнуто полное соответствие 135 градусам, подтвердите операцию, нажав кнопку
.
7.6.7 Калибровка по оси Y захвата профиля роботизированным устройством:
 Перед началом калибровки роботизированного устройства по оси Y, необходимо установить робот в исходное
положение по оси Y.
 Операция калибровки роботизированного устройства осуществляется с экрана, приведённого ниже.
 Значения максимального расстояния продвижения роботизированного устройства по оси Y введите в поле,
расположенное ниже.
 Пока роботизированное устройство находится в исходном положении на оси Y, измерьте
расстояние между
нулевой точкой оси Y и внутренней частью захватного приспособления, как показано на рисунке ниже.
 Значение
замера введите в поле, обозначенное красным цветом
-
.
73