R6Glages Des 6L6Ments De Commande - Multiplex Profi MC 3030 Manual

R6glage des 6l6ments
-
de commande
Aprös le chapitre sur les rdglages cÖt6 servos, nous
nous occuperons des rÖglages cötd source, c'est ä dire
de l'ömetteur.
Une diff6rence importante
La diffdrenciation
syst6matique entre le cÖte Ömetteur
et le cötd servo est une caractdristique
importante de la
philosophie d'emploi de la PROFI mc 3030. Pour cette
raison, nous voudrions vous röexpliquer encore une
fois cette diff6rence.
Prenons deux exemoles.
Si vous voulez par exemple rdduire la course de la pro-
tondeur, il semble ögal ä premiÖre vue de r6duire la-
course du servo ou celle du manche.
Ceci n'est vrai que pour les applications simples, lors-
que le servo ne reQoit pas de signal m6langÖ ou crois6.
Si nous admettons pour notre exemple que deux ser-
vos commandent la profondeur, nous devrions alors
r6duire la course de chacun des servos, si nous le fai-
sions du cöte servo.
Le cas serait encore plus difficile si nous admettions
que les volets de courbure devaient aussi ddpendre en
partie du mouvement de la profondeur. ll nous faudrait
alors encore rdduire la partie mölang6e pour les volets,
autrement I'effet du melangeur serait trop grand. Si
nous r6duisons la course directement ä l'öl6ment de
commande, tout est plus facile: mis ä part la r6duction
de la valeur du signal du manche de profondeur, il n'y a
rien ä faire: tout ce qui d6pend de ce signal est automa-
tiouement modifiö.
Un aulre exemple: le rdglage du diff6rentiel de la cour-
se des ailerons pour deux servos d'aileron s6parÖs.
Comme un difterentiel n'esl rien d'autre qu'une course
difförente pour chaque servo, nous pourrions ajuster in-
dividuellement
la course de chacun des servos. C'est
beaucoup plus simple si les deux signaux d'ailerons
sont gdneres directement par le manche au moyen
d'un diff6renciateur
et modifi6s en valeur par un seul
16glage.
Faites attention ä la bonne attribution! (voirpage 33).
Un autre exemple: I'inversion de sens de rotation:
Si nous inversons le sens de rotation de l'6l6ment de
commande, tous les servos command6s par un mÖme
6l6ment de commande inversent leur sens de rotation.
Ceci est diff6rent de I'inversion du sens du servo
lui-möme.
Vous avez maintenant compris le principe:
Nous avons un flot de signaux qui commencent aux
6löments de commande. Suivent ensurte les diff6rentes
influences. comme mölangeurs, röpartiteurs. etc.. Le
dernier maillon de la chaine est le servo et les com-
mandes oui lui sont attribuees.
Si nous changeons quelque chose ä la source
6l6ments de commande -, ceci concerne tout ce qu'un
6l6ment de commande influence ä travers les diffdrents
canaux.
Comme ä chaoue ölöment de commande est attribu6
une fonction de commande (profondeur, direction,...),
une modification de l'effet de cet 6l6ment de comman-
de change I'influence de cette fonction de commande.
C'est exactement ce qui est le plus souvent utilis6.
Encore un exemole oour celä: si I'influence des aile-
rons d'un modöle 6quipd de volets quadro doit etre ex-
ponentielle, nous voulons cetle influence de la fonction
aileron sur les quatre servos. Si nous rdglons du cÖte
servos, nous devons ajuster chacun des quatre servos
individuellement.
En r6sum6:
Le r6glage de l'6l6ment de commande influence la
totalit6 de la fonction de commande.
Le dglage sur le servo n'influence que le servo
correspondant.
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