gefran ADP200 Quick Start Up Manual, Specification And Installation page 95

EXP-SE-I1R1F2-ADL
Incremental Sinusoidal Encoder (SE).
Channels ������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, differential.
Max frequency �������������������������� 200 kHz (check the number of encoder impulses according to the maximum speed)
Number of impulses ���������������������� min 128, max 16384 (default 1024)
Electrical interface ������������������������ Channels A/B 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V) − Channel Z 0,2V ≤ Vpp ≥ 0,8V
Load capacity ��������������������������� 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Programmable internal power supply ���������� min +5.2 V, max +6.0 V (default + 5.2 V) − Imax 150 mA.
Cable length ���������������������������� max 50m
(*) Connection of shielding, see figure 7.2.4
ADP200 • Quick installation guide - Specifications and connection
XER

BR BR AR AR
- + - +
20 21 22 23
Management of loss of encoder signals
See table (1)
INCREMENTAL SINUSOIDAL ENCODER (SE)
EXP-SE-I1R1F2-ADL
XE

DI DI DI Z Z
F2 F1 CM - +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1
2
3
4
5
6
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
B B A A 0VE +VE
- + - + out out
XE
95