THOMSON Omnidrive Series Installation Manual page 8

Input Interface Circuit Examples
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Outputs
Motor Encoder Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IOUT Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auxiliary Encoder Inputs Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface Cable Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
J1 Terminal Strip/Breakout Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
J2 - Encoder
J2 Terminal Strip/Breakout Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
J5 - Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serial Communications Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS-232 Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Four Wire RS-485 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Connections
C 7
HAPTER
Motor Power Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shield Termination of Power Cables
Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emergency Stop Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AC Power Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application and Configuration Examples
C 8
HAPTER
Analog Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preset Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Position Follower (Master Encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Position Follower (Step/Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation Manual for Models ODM-005, ODM-005i, ODM-010, ODM-010i, ODM-020 and ODM-020i
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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Contents Intro-7
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6-28
6-30
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7-3
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7-6
8-1
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8-1
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8-3
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8-8
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8-9
8-9
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