Table of Contents
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Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS-232 Communication Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testing Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testing Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testing Analog Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testing Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testing Encoder Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
A
Installation and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TouchPad Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supplemental Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Output Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TouchPad Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TouchPad Lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
B
Drive and Motor File Configuration with OMNI LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Parameter Set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feedback Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rating Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example of Custom Motor File Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manufacturer's Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Custom Motor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Custom Motor Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
C
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shielding and Segregation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
D
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dynamic Braking Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sample Calculations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
E
Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation Manual for Models ODM-005, ODM-005i, ODM-010, ODM-010i, ODM-020 and ODM-020i
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Contents
Intro-9
11-3
11-3
11-6
11-7
11-8
11-8
11-9
11-9
A-1
A-3
A-6
A-6
A-6
A-6
A-8
A-9
B-2
B-2
B-4
B-7
B-9
B-9
B-12
B-12
B-13
B-14
B-14
C-1
C-2
C-2
C-4
C-5
D-1
D-1
D-3
E-3
E-4
Help-1
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Troubleshooting
