Synqnet™ Communications - YASKAWA SGMAS User Manual

?-iii series servomotor
Table of Contents

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SynqNet™ Communications

6.1 Introduction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 SynqNet Packet Timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.2 Specifications and Configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.2 SynqNet Communications Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.3 Precautions for Wiring SynqNet Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.4 Grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.3 Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.1 Switch ID Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.2 SynqNet Port LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.3 LED 7-Segment Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.4 Supported SynqNet Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.1 Cyclic Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.2 Cyclic Responses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.3 Service Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6
6
6-1

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