Siemens SINAMICS S120 Installation And Start-Up Manual page 14

Contents
4 Communication via PROFIBUS
4.1 General information about PROFIBUS
4.1.1 General information about PROFIBUS for SINAMICS
4.1.2 Example: telegram structure for cyclic data transmission
4.2 Commissioning PROFIBUS
4.2.1 General information about commissioning
4.2.2 Commissioning procedure
4.2.3 Diagnosis options
4.3 Cyclic communication
4.3.1 Telegrams and process data
4.3.2 Description of control words and setpoints
4.3.3 Description of status words and actual values
4.3.4 Control and status words for encoders
4.4 Acyclic communication
4.4.1 General information about acyclic communication
4.4.2 Requests and responses according to DPV1
4.4.3 Determining the axis/drive object numbers
4.4.4 Example 1: read parameters
4.4.5 Example 2: write parameters (multi-parameter request)
4.5 Motion control with PROFIBUS
5 SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
5.1 General information about SINAMICS Safety Integrated
5.1.1 Explanations, standards, and terminology
5.1.2 Parameter, checksum, version, password
5.2 Safe standstill (SH)
5.3 Safe brake control (SBC)
5.4 Commissioning the "SH" and "SBC" functions
5.4.1 General information about commissioning safety functions
5.4.2 Procedure for commissioning "SH" and "SBC"
5.4.3 Safety faults
5.5 Overview of parameters and function diagrams
5.6 Application examples
5.6.1 Safe standstill with locked protective door (emergency stop shutdown)
5.7 Acceptance test and certificate
5.7.1 General information about acceptance
5.7.2 Documentation
5.7.3 Functional test
5.7.4 Completion of certificate
6 Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Diagnostics using LEDs
6.1.1 Control Unit 320 (CU320)
6.1.2 Active Line Module
6.1.3 Basic Line Module
6.1.4 Smart Line Module 5 kW and 10 kW
6.1.5 Single Motor Module / Double Motor Module
6.1.6 Braking Module (Booksize)
6.1.7 Control Supply Module
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SINAMICS S120 Installation and Start-Up Manual, 12/04 Edition
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E Siemens AG, 2004. All rights reserved
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