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3 .
O p e r a t i o n e x p l a n a t i o n
I
3-1
P r i n c i p l e s o f o p e r a t i o n
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3 :
B l o c k d i a g r a m o f p o s i t i o n i n g s y s t e m o p e r a t i o n
T h e o u t p u t o f t h e KD71 i s
a pulse sequence.
When a pulse
s e q u e n c e i s o u t p u t , t h e p u l s e s a c c u m u l a t e i n t h e d e v i a t i o n
c o u n t e r , a n d - t h i s p u l s e a c c u m u l a t i o n i s c o n v e r t e d t o d i r e c t
c u r r e n t a n a l o g v o l t a g e b y t h e
D / A
c o n v e r t e r ,
t h u s b e c o m i n g t h e
_ .
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