Mitsubishi MELSEC-K Instruction Manual page 33

7 - 1 - 4 S p e e d r e s t r i c t i o n
o
This f u n c t i o n s e t s speed r e s t r i c t i o n values. Even
i f
a p o s i t i o n i n g
speed
v a l u e l a r g e r than t h e speed r e s t r i c t i o n v a l u e i s s e t , i t
w i l l
be
c o n t r o l l e d a t o r below t h e speed r e s t r i c t i o n value.
A s
shown i n Fig.
7.1,
t h e acceleration/deceleration time i s t h e time
u n t i l
t h i s
speed r e s t r i c t i o n i s reached. Since t h e a c c e l e r a t i o n
i s f i x e d u n t i l i t r e a c h e s
t h i s
speed p r e s e t value, when t h e speed
r e s t r i c t i o n v a l u e and t h e maximum v a l u e o f p o s i t i o n i n g speed a r e
equal, t h e expected a c c e l e r a t i o n time can be achieved.
Speed r e s t r i c t i o n i s e f f e c t i v e a l s o
w i t h
r e s p e c t t o speed r e v i -
s i o n s e t t i n g s .
o
7 - 1 - 5
Upper a n d l o w e r s t r o k e 1 i m i t . s
The movement r a n g e o f t h e m a c h i n e i s t h a t r a n g e a t o r b e l o w
t h e u p p e r s t r o k e l i m i t t o
a p o s i t i o n a t o r above t h e f o w e r s t r o k e l i m i t .
A t
t h e s t a r t o f p o s i t i o n i n g , a c h e c k i s made o f t h e s t r o k e l i m i t
r a n g e , a n d p o s i t i o n i n g w i l l n o t be e x e c u t e d i n r e s p o n s e t o com-
mands f o r p o s i t i o n i n g o u t s i d e o f t h a t r a n g e .
7-1-6
J O G
s p e e d
J O G
i s an o p e r a t i o n mode i n which movement i s p e r f o r m e d o n l y
d u r i n g t h e p e r i o d o f t i m e
i n
w h i c h t h e
[ N O R M A L J O G 1
o r
/ I N V E R T J O G 1
k e y s on t h e
K D 7 1 T U
a r e d e p r e s s e d . When t h e k e y s a r e r e l e a s e d ,
movement s t o p s .
The s p e e d i n t h i s c a s e i s t h e
J O G
s e t t i n g s p e e d .
W i t h
J O G
s p e e d , a u t o m a t i c a c c e l e r a t i o n / d e c e l e r a t i o n i s n o t p e r -
f o r m e d , a n d t h e s e t s p e e d
i s used.
The
p r e s e t
r a n g e for
J O G
s p e e d i s 4 U 9 9 9 6 p p s .
-29-