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* S i n c e t h e s e v a l u e s
n o r m a l l y d i f f e r f r o m
t h o s e ' v a l u e s a c t u a l l y
u s e d ,
a l w a y s b e
s u r e t o i n p u t
7
7 .
C o n t e n t s o f
s e t t i n g s d a t a
7 - 1
P a r a m e t e r s
D a t a
s e t a s p a r a m e t e r s a r e c o n s t a n t l y v a l i d d u r i n g n o r m a l p o s i -
t i o n i n g .
When t h e s e q u e n c e r r e a d y s i g n a l
( Y l D )
s w i t c h e s f r o m
O F F t o
O N ,
a c h e c k i s p e r f o r m e d t o a s c e r t a i n w h e t h e r
a c c e l e r a t i o n / d e c e l e r a t i o n
t i m e ,
t o r q u e r e s t r i c t i o n ,
s p e e d r e -
s t r i c t i o n , a n d
J O G
s p e e d a r e w i t h i n t h e s e t t i n g
range.
If
one o f t h e presets i s
not
w i t h i n t h e s e t t i n g range, t h e i n i t i a l
v a l u e s s h o w n i n T a b l e 7 - 1 w i l l b e a u t o m a t i c a l l y s e t .
C h a n g e
t h e
p r e s e t
v a l u e s f r o m t h e s e q u e n c e r p r o g r a m o r . f r o m t h e
K D 7 1
TUE.
T a b l e 7 . 1
P a r a m e t e r i n i t i a l s e t t i n g s
A c c e l e r a t i o n /
T o r q u e r e s t r i c t i o n
B a c k l a s h
S p e e d r e s t r i c t i o n
Upper s t r o k e l i m i t
L o w e r s t r o k e l i m i t
J O G
s p e e d
d e c e l e r a t i o n t i m e
l s e c
2 5 0 % '
0
I
1 0 O K p p s
9 9 9 9 9 9
0
9 9 9 6 p p s
-25-
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