Table of Contents
Advertisement
6 - 4
S p e e d a n d t o r q u e r e v i s i o n s
This f u n c t i o n i s used when e x e c u t i n g p o s i t i o n i n g while r e v i s i n g
speed o r torque r e s t r i c t i o n values corresponding t o an address.
6 - 5
S p e e d r e v i s i o n d u r i n g e x e c u t i o n o f p o s i t i o n i n g
When i t becomes n e c e s s a r y t o r e v i s e s p e e d d u r i n g e x e c u - t i o n o f
p o s i t i o n i n g ,
t h e s p e e d c a n b e f o r c i b l y r e v i s e d f r o m t h e s e q u e n c e r ,
W i t h t h e s p e e d r e v i s i o n s i g n a l
( X a x i s
Y 1 5 ,
Y a x i s
Y 1 6 ) t u r n e d
O N ,
t h e r e v i s i o n w i l l b e made
i n
t h e
p r e s e t
d a t a
( Y O N Y F )
w h e n t h e
w r i t e s i g n a l YWJ is ON.
The p r e s e t d a t a i n this
c a s e s h o u l d b e s e t t o
a
v a l u e 1 / l O t h o f t h e ' d e s i r e d s p e e d .
6 - 6 ,
P o s i t i o n i n g s t o p
When y o u w i s h t o i n t e r r u p t t h e p o s i t i o n b p g p r o c e s s ,
t h e i n p u t
s i g n a l
; S T O P
i s s e t t o LOW.
T h e o p e r a t i o n w i l l d e c e l e r a t e a c c o r d -
i n g t o I t h e
p r e s e t d e c e l e r a t i o n speed, and thbn stop,
T ' o
r e s t a r t f o l l o w i n g t h e i n t e r r u p t i v n
o f p o s i t i o n i n g . ,
S T O P
i s
s e t t o H I G H , a n d s t a r t i n g p r o c e s s i n g c a n b e p e r f o r m e d a g a i n .
6-7,
P o s i t i a n i n g s t a r t
A f t e r c l h e c k i n g t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s , s t a r t p r o c e s s i n g f o r
t h e K D 7 L c a n b e e x e c u t e d .
( 1 )
D r i v e u n i t r e a d y s i g n a l
( R E A D Y )
i s i n p u t ,
( 2 )
S e q u e n c e r r e a d y s i g n a l
( Y l D ) i s
O N ,
( 3 )
T h e STOP i n p u t f o r t h e a p p l i c a b l e a x i s i s n o t i n p u t ,
( 4 )
A
c h e c k o f t h e r a n g e o f d e s i g n a t e d d a t a n u m b e r s s h o w s
t h a t t h e y a r e w i t h i n t h e r a n g e
O d 3 9 9 .
- 2 2 -
Advertisement
Table of Contents
