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7 - 2
Z e r o p o i n t r e t u r n d a t a
T h i s
i s
d a t a u s e d w h e n e x e c u t i n g z e r o p o i n t r e t u r n .
7 - 2 - 1
Z e r o p o i n t r e t u r n m o d e
Z e r o
p o i n t r e t u r n c a n be p e r f o r m e d e i t h e r b y p o s i t i o n i n g
b y
P G
z e r o - p o i n t
s i g n a l , o r p o s i t i o n i n g ' b y s t o p p e r .
A l s o , p o s i t i o n i n g
b y s t o p p e r c a n b e d i v i d e d i n t o t w o t y p e s :
O n e i s p o s i t i o n i n g
1
r
b y t h e d w e l l t i m e
a f t e r
t h e n e a r - p o i n t
DOG* o p e r a t e s
p o s i t i o n i n g completion.
The o t h e r i s p o s i t i o n i n g by t h e s i g n a l
f
R e t u r n c o m p l e t i o n d e t e c t i o n d e s i g n a t i o n f o r s t o p p e r
0 :
F o r
t i m e r f r o m
n e a r - p o i n t
d o g o p e r a t i o n
1:
F o r s i g n a l
f r o m d r i v e u n i t
( i n p u t t o t h e zero-point s i g n a l ) which i s g e n e r a t e d from t h e
servo d r i v e u n i t and confirms
t h a t
t h e s e t t o r q u e l i m i t h a s
been reached, and t h e u n i t is i n t h e a t o p s t a t u s .
T h e z e r o p o i n t s h o u l d b e s e t a s t h e s t r o k e e n d o f e i t h e r t h e
n o r m a l
o r
i n v e r t e d d i r e c t i o n s .
T h e z e r o p o i n t r e t u r n mode d e t e r m i n e s t h e , s e z e r o p o i n t r e t u r n
m e t h o d s a n d z e r o p o i n t r e t u r n d i r e c t i o n s .
Mode d e s i q n a t i o n
*
Refer t o page
I O
-30-
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