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( 5 )
L o g i c c h e c k
of p r e s e t d a t a :
1) W i t h i n r a n g e o f s t r o k e l i m i t s .
2 )
T h e n u m b e r s
o f p a t t e r n change p r e s e t d a t a a r e Con-
t i n u o u s a n d w i t h i n 1 0 .
3 )
W i t h i n t h e
p a t t e r n change p r e s e t data, t h e r e a r e no
d i f f e r e n t d i r e c t i o n s e t t i n g s .
4 )
A t
s t a r t o f i n t e r p o l a t i o n ,
t h e p o s i t i o n i n g p a t t e r n i s
s e t i d e n t i c a l l y f o r X a n d Y a x e s .
5 )
If
beginning a t d a t a
n u m b e r 3 9 9 , t h e p o s i t i o n i n g
p a t t e r n
p r e s e t
i s
0 0 .
( 6 )
A p p l i c a b l e a x i s i s n o t i n B U S Y s t a t u s .
( 7 )
D a t a n u m b e r s a r e n o t t h e same
a s t h o s e a t t i m e
o f
p r e -
v i o u s s t a r t .
1) . A f t e r e x e c u t i n g a p r e v i o u s
z e r o
p o i n t r e t u r n ,
z e r o
p o i n t r e t u r n c a n n o t b e p e r f o r m e d a g a i n .
2 )
A f t e r e x e c u t i n g p o s i t i o n i n g o f
p r e v i o u s d a t a number
1 , p o s i t i o n i n g o f d a t a n u m b e r 1 w i l l n o t b e e x e c u t e d
a g a i n .
H o w e v e r ,
i n t h e e v e n t
a
midpoint s t o p h a s been
e x e c u t e d
a s
t h e r e s u l t o f a
S T O P
i n p u t ,
o r i f
J O G
h a s b e e n e x e c u t e d ,
o r i f p r e s e n t v a l u e h a s b e e n r e v i s e d ,
t h e d a t a n u m b e r f r o m t h e p r e v i o u s s t a r t becomes
4 0 0 ,
a n d
z e r o p o i n t r e t u r n ,
O N 3 9 9
c a n b e d e s i g n a t e d f o r t h e n e x t
s t a r t .
F o r t h e m e t h o d o f s t a r t i n g f r o m t h e
C P U ,
r e f e r t o s e c t i o n
1 1 - 5 ,
a n d f o r s t a r t i n g f r o m t h e KD71TU,
s e e s e c t i o n 1 0 - 7 .
-23-
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