Mitsubishi MELSEC-K Instruction Manual page 81

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0
1 1 - 4
R e a d o u t o f
p r e s e t d a t a
T h e m e t h o d
for
r e a d i n g o u t p a r a m e t e r s ,
z e r o p o i n t r e t u r n d a t a ,
a n d p o s i t i o n i n g d a t a f r o m t h e KD71 i s a s e x p l a i n e d b e l o w .
1 1 - 4 - 1
R e a d o u t m e t h o d
( 1 )
,
P e r f o r m a x i s d e s i g n a t i o n f o r
X-
o r Y - a x i s .
X - a x i s
d e s i g n a t i o n
.....
Y 1 0
Y-axi.s d e s i g n a t i o n . . , . . Y l l
( 2 )
D e s i g n a t e e i t h e r p a r a m e t e r s ,
z e r o p o i n t r e t u r n d a t a , o r
p o s i t i o n i n g d a t a .
P a r a m e t e r s . . , , , Y 1 9
Z e r o
p o i n t r e t u r n d a - a . . . . . Y l A
P o s i t i o n i n g d a t a . . . . , Y l B
0
( 3 )
O u t p u t r e a d o u t d a t a t y p e t o
Y O r J Y F .
R e f e r t o s e c t i o n 1 1 - 2
f o r > d a t a t y p e s .
I n t h e c a s e o f p o s i t i o n i n g d a t a ,
i t i s n e c e s -
s a r y t o d e s i g n a t e d a t a n u m b e r s a s w e l l a s d a t a t y p e .
( 4 )
A f t e r t h e o u t p u t o f t h e a b o v e
( 1 ) - ( 3 ) . ,
s e t r e a d o u t s i g n a l
Y 1 F
t o
O N ,
I t
d o e s n o t m a t t e r - i n w h a t o r d e r
( 1 ) - ( 3 )
a r e e x e -
c u t e d
.
( 5 )
R e a d o u t d a t a i s o u t p u t t o
X O
X F .
You s h o u l d
be a w a r e
o f t h e f o l l o w i n g r u l e s :
1
D a t a c o m p o s e d o f 6 d e c i m a l d i g i t s a r e r e a d o u t c o n t i n u o u s l y
w i t h 3 u p p e r - o r d e r
d i g i t s a n d 3 l o w e r - o r d e r
d i g i t s .
O n l y
i n t h e c a s e o f
current v a l u e should
t h e
upper-order d i g i t s
b e r e a d o u t f i r s t ,
2
I t
d o e s n o t m a t t e r w h e t h e r t h e KCPU
R U N
s i g n a l
( Y 1 D )
i s
O N
o r
O F F .
-77-
- ,

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