Table of Contents
Advertisement
When t h e m o t o r b e g i n s r o t a t i n g
a s a
r e s u l t o f t h e s p e e d c o m m a n d ,
p u l s e s i n p r o p o r t i o n t o t h e a m o u n t o f r o t a t i o n a r e o u t p u t f r o m
t h e p u l s e g e n e r a . t o r
P G ,
a n d , d e c r e a s e t h e a c c u m u l a t i o n i n t h e
d e v i a t i o n c o u n t e r .
I
T h e d e v i a t i o n c o u n t e r p r e s e r v e s a f i x e d a m o u n t o f a c c u m u l a t i o n ,
c o n t i n u i n g t h e m o t o r r o t a t i o n ,
a n d w h e n t h e c o m m a n d - p u l s e o u t p u t
f r o m t h e
K D 7 1 i s
s t o p p e d ,
t h e a c c u m u l a t e d p u l s e s i n t h e d e v i a t i o n
c o u n t e r
a r e
r e d u c e d a n d s p e e d
i s
l o w e r e d , a n d w h e n t h e a c c u m u l a -
*
t e d p u l s e s d i s a p p e a r ,
t h e m o t o r s t o p s .
I n o t h e r w o r d s ,
t h e ro-
t a t i n g s p e e d o f t h e
m o t o r i s
p r o p o r t i o n a l t o t h e frequency o f
t h e command p u l s e ,
a n d t h e r o t a t i o n a n g l e o f t h e m o t o r
i s
0
p r o p o r t i o n a l t o the number o f command p u l s e s output.
-5-
Advertisement
Table of Contents
