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S i g n a l e x c h a n g e w i t h s e q u e n c e r
T h e m e t h o d o f s i g n a l e x c h a n g e w i t h t h e s e q u e n c e r w i l l b e e x p l a i n e d
u s i n g a p r o g r a m e x a m p l e .
T h e , p r o g r a m examp1,g s h o w n h e r e i s
f o r r e f e r e n c e
u s e ,
a n d t h e
e n t r y and readout of s e t t i n g s data,
r e v i s i o n o f
c u r r e n t
v a l u e ,
s p e e d r e v i s i o n ,
a n d r e a d o u t o f
c u r r e n t
v a l u e ,
t o r q u e , a n d s t a t u s ,
a l l r e p r e s e n t p o s s i b l e e x a m p l e s .
P r o g r a m s w h i c h a r e u n n e c e s s a r y f o r t h e s y s t e m c o n t e n t s s h o u l d b e
e l i m i n a t e d
o r
a b b r e v i a t e d t o e n a b l e t h e c o m p o s i t i o n o f a f a s t e r
p r o c e s s i n g p r o g r a m .
T a b l e 1 1 . 3 s h o w s t h e n u m b e r s o f t h e t e m p o r a r y memory M a n d d a t a
r e g i s t e r
D
u s e d i n t h e p r o g r a m e x a m p l e .
P r o g r a m s
f o r com-
m u n i c a t i o n w i t h t h e S e q u e n c e r c a n . b e d i v i d e d i n t o t h e f o l l - o w i n g
:
( 1 )
Entry of p r e s e t data.
( 2 )
R e a d o u t o f
p r e s e t data.
( 3 )
R e a d o u t o f
c u r r e n t value, torque, s t a t u s .
( 4 )
Current value r e v i s i o n .
( 5 )
S p e e d r e v i s i o n .
( 6 )
S t a r t .
I n c o m m u n i c a t i o n w i t h t h e KD71,
t h e s i g n a l e x c h a n g e p r o g r a m s
l i s t e d a b o v e i n 1 . J 6
c a n n o t b e p r o c e s s e d s i m u l t a n e o u s l y .
A l -
w a y s b e s u r e t h a t t h e p r o g r a m f r o m t h e a b o v e
l i s t
w i t h t h e
h i g h e s t p r i o r i t y i s e x e c u t e d .
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