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7-1-3
B a c k l a s h c o m p e n s a t i o n
T h e a m o u n t o f m o t o r b a c k l a s h i s c o n v e r t e d i n t o p u l s e n u m b e r s
a n d
entered.
When b a c k l a s h i s s e t , e a c h t i m e t h e m o v e m e n t d i r e c t i o n c h a n g e s ,
e x t r a f e e d p u l s e s c o r r e s p o n d i n g t o ' t h e a m o u n t o f b a c k l a s h a r e
g e n e r a t e d .
B a c k l a . s h c o m p e n s a t i o n becomes v a l i d f o l l o w i n g e x e c u t i o n o f z e r o
p o i n t r e t u r n .
A c c o r d i n g l y , i n t h e e v e n t t h a t r e v i s i o n s a r e m a d e
t o b a c k l a s h s e t t i n g s , z e r o p o i n t r e t u r n s h o u l d a l w a y s be p e r f o r m e d
o n c e .
H o w e v e r ,
s i n c e t h e p r e v i o u s m o v e m e n t d i r e c t i o n i s m e m o r i z e d
i n t h e m e m o r y w i t h i t s b a t t e r y b a c k u p ,
z e r o p - o i n t r e t u r n i s n o t
r e q u i r e d w h e n power i s t u r n e d o f f a n d t h e n t u r n e d o n a g a i n .
.
Z e r o p o i n t
r e t u r n d i r e c t i o n
-
F e e d s c r e w
Work p i e c e
--4-+--
B - a c k l a s h c o m p e n s a t i o n a m o u n t
F i g .
7 . 2
B a c k l a s h c o m p e n s a t i o n a m o u n t
N O T E ) T h e a d d r e s s
p r e s e t
r a n g e a t t h e t i m e of b a c k l a s h c o m p e n -
s a t i o n
e n t r y should be w i t h i n t h e f o l l o w i n g range:
0 +
backlash compensation m o u n t l e s s t h a n o r equal t o
p r e s e t a d d r e s s ( i n c l u d i n g z e r o p o i n t ) l e s s t h a n
o r
equal
t o 999999
-
backlash compensation amount,
-27-
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