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V
4
1
The
servo
u n i t r e a d y s i g n a l i s n o t
b e i n g i n p u t .
Perform a check of t h e
servo u n i t and i t s w i r i n g .
Check whether s e t t i n g s d a t a i s normal.
Check t h e c o n t e n t s of errors
w i t h t h e
error code
m o n i t o r .
L
1 2 - 2
C h e c k o f p o s i t i o n i n g o p e r a t i o n
By t h e p r o c e d u r e s g i v e n i n 1 2 - 1 ,
t h e c h e c k o f t h e KD71 a n d t h e
s e q u e n c e p r o g r a m
i s
c o m p l e t e d .
S w i t c h t h e
U N L O C K - L O C K
s w i t c h
t o t h e U N L O C K s i d e .
S e t t h e p a r a m e t e r s p e e d r e s t r i c t i o n v a l u e
t o a s l o w s p e e d , m a k e p r e p a r a t i o n s a l l o w i n g y o u t o s t o p t h e
u n i t q u i c k l y s h o u l d a n y d a n g e r o u s c o n d i t i o n s a r i s e ,
a n d p e r f o r m
a n o p e r a t i o n c h e c k .
T h e p o s i t i o n i n g o p e r a t i o n c h e c k i s p e r -
f o r m e d a f t e r e x e c u t i n g a z e r o p o i n t r e t u r n .
-94-
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