Mitsubishi MELSEC-K Instruction Manual page 75

1 1 - 3 W r i t i n g i n
p r e s e t d a t a
T h e m e t h o d f o r
e n t e r i n g paramerers, zero p o i n t r e t u r n d a t a ,
a n d p o s i t i o n i n g d a t a f r o m t h . e s e q u e n c e r t o t h e KD71 i s a s f o l -
l o w s :
1 1 - 3 - 1
Entry method
( 1 ) P e r f o r m a x i s d e s i g n a t i o n f o r
X -
o r Y - a x i s .
X - a x i s d e s i g n a t i o n . . . . . Y l O
X - a x i s d e s i g n a t i o n
.....
Y 1 1
( 2 )
D e s i g n a t e e i t h e r p a r a m e t e r , z e r o p o i n t r e t u r n d a t a , o r
p o s i t i o n i n g d a t a .
P a r a m e t e r . . . . . Y 1 9
Z e r o p o i n t r e t u r n d a t a
.....
Y 1 A
P o s i t i o n i n g d a t a . . . . . Y l B
( 3 )
O u t p u t s e t t i n g d a t a t o
Y O d Y F .
You s h o u l d b e a w a r e o f t h e
I
f o l l o w i n g r u l e s :
1
A l w a y s a d d d a t a t y p e t o t h e
p r e s e t d a t a
( r e f e r t o s e c t i o n
1 1 - 2 )
0
2
When w r i t i n g i n p o s i t i o n i n g d a t a ,
e n t e r t h e d a t a number
f i r s t .
3
D a t a c o m p o s e d o f 6 d e c i m a l d i g i t s a r e
e n t e r e d continu-
o u s l y w i t h 3 u p p e r - o r d e r d i g i t s a n d 3 l o w e r - o r d e r d i g i t s .
I t
d o e s n o t m a t t e r i n w h i c h o r d e r t h e
e n t r y o f upper-order
a n d l o w e r - o r d e r i s e x e c u t e d .
4
Entry o f paramerers cannot be performed when t h e
KCPU
r e a d y s i g n a l
( Y l D )
i s
O N .
( 4 ) A f t e r
o u t p u t o f t h e a b o v e ( 1 ) - ( 3 ) s e t t h e
h T I T E s i g n a l
Y 1 E t o - O N .
I t
d o e s n o t m a t t e r i n w h i c h o r d e r
( l ) d ( 3 ) a r e p e r -
f o r m e d .