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Mitsubishi Electric MELDAS C6 Programming Manual page 421

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(7) When the servo OFF signal is ON (= 1)
ACT
Start
Servo OFF
busy
den
move
svon
Speed
(8) When the ACT signal is OFF (= 0)
ACT
Start
busy
den
move
Speed
12. PLC Axis Control
12.3 PLC Interface
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